Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
Sain
Сообщений: 4
1039 дней назад
Добрый день уважаемые любители квадрокоптеров. Неделю тому заинтересовался квадриками и решил купить что-то достойное, что б можно было летать как дома, так и на улице. Выбор пал на Ar.Drone 2 Power Edition. Б/у игрушку у нас можно приобрести за 150 баксов. Но посмотрев видео на ютубе, понял что игрушка медленная, имеет очень маленький радиус полета (в городе 50м) и слабенькое видео. Кроме того, ночью летать он просто не может. Погуглив, нашел много интересных статей по сборке квадриков и сел все это перечитывать. В том числе, попал на этот сайт. Большое спасибо его создателю, так как нашел много интересного для такого новичка как я.

В общем, решил собирать квадрик на 250мм раме (что б летать как дома там и на улице) с fpv системой, дальним радиусом полета и возможностью побыть в небе хотя бы 10-15мин. У Вас на сайте нашел про сборку интересной для меня модели: http://quad-copter.ru/fpv-mini-quadro.html. Полазив на американских форумах и интернет магазинах нашел похожие игрушки, но с немного другими комплектующими. Так что перед сборкой решил посоветоваться с умными людьми, что лучше все таки ставить на свой первый квадрик. И так, начнем:

1. Рама
У Вас в статье Вы использовали ZMR250 Carbon Fiber Mini Quadcopter Frame Kit. Просмотрев видео на ютубе, заметил что почти на всех гоночных квадриках стоит именно она. Подскажите, чем эта рама отличается от QAV250 Mini FPV Quadcopter Carbon Fiber Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/QAV250-250mm-Mini-FPV-Quadcopter-Carbon-Fiber-Frame-Kit-QAV250-p-941819.html). Учитывая цену, не лучше ли взять QAV250 Glass Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/QAV250-250mm-Glass-Fiber-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-p-945926.html) за пол цены с весом 140 г (+30г болтики) или ZMR250 Glassy Carbon Mini Quadcopter Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/ZMR250-H250-250mm-Glassy-Carbon-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-p-949614.html) полным весом 163 грама и дешевле на 10 баксов чем чисто карбоновая? Чисто по дизайну мне очень понравилась Diatone DIY FPV250 V2 QAV250 Mini Quadcopter Frame Kit G10 (http://www.banggood.com/ru/Diatone-DIY-FPV-250-V2-Mini-Quadcopter-Frame-Kit-250mm-p-935005.html) общим весом 160 грам ценой всего 17 баксов.

2. Полетный контроллер
Тут вроде бы все понятно, все рекомендуют для подобных целей OpenPilot CC3D. Его же использовали в своей статье и Вы.

3. Моторы
В Вашей статье Вы брали DYS BE1806 2300KV, в украинских интернет магазинах нашел гоночные квадракоптеры на той же раме, но с моторами ZMR 1804 2400KV (их же и рекомендуют на некоторых американских форумах), так же видел проф гоночные квадрики на Emax MT2204 2300KV. Какие моторы лучше, что бы Вы посоветовали...

4. Контроллеры
Для всех предложенных выше моторов вполне достаточно ESC 12A. Есть ли смысл купить сразу 20А (на вырос), или все же брать 12А? Брать лучше с прошивкой simonk? Что бы Вы выбрали:
1) Emax Simonk Series 12A - в основном все рекомендуют именно их
2) Mystery 12A ESC with SimonK Firmware (немного дороже, но имеют 2mm bullet connectors, а значит проще будет менять моторы)
3) ZTW Spider Series 12A OPTO ESC With SimonK Program (держат до 4! LiPo, меньше чем Emax, 600Hz)

Жду Ваших рекомендаций, на перед спасибо!
Редактировалось: 1 раз (Последний: 6 декабря 2014 в 18:46)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
ZMR250 и QAV250 практически ничем не отличаются.
Первое - оригинал, нормальный карбон. Под вторым китайцы бывает и текстолит покрытый карбоновой пленкой впаривают. Да и китайский карбоновый переклей бывает разный по качеству.

Так что - у кого есть деньги берет ZMR250 и не парится по поводу качества. Кто хочет уменьшить стоимость - QAV250 и надеется на то, что китайское качество текущей партии рам будет приемлимым.

По моторам - первые или вторые, третьи не для микроквадры, слишком большие и тяжелые. А у мкроквадриков - чем меньше вес, тем резвее полеты и меньше повреждений при столкновениях и падениях.

Реги берите прошитые - Simonk уже с коптеровской прошивкой, достаточно испытанные. Mystery в полях не встречал, обычно Simonk или Afro. Коннекторы подпаять - дело 20 минут на все реги, так что это не критерий :)
Посетитель
Sain
Сообщений: 4
1039 дней назад
konst:
...
Большое спасибо за ответ.

На счет ZMR и QAV понял, спасибо. Читал на одном американском форуме, что оригинальная карбоновая рама весит 110 г + болты, переклейка - 180г в полном комплекте. Так что когда получу раму взвешу и будет видно. На banggood.com сейчас под ZMR пишут что тоже продают не карбон, а переклейку(((

У вторых грузоподъемность похоже что слабовата. 3-е не подходят за счет веса в 25 г? Просто видел много гонок с участием STORM Racing Drone (http://www.helipal.com/storm-racing-drone-rtf-type-a.html), судя по фото там именно emax mt2204/2300kv. Пишут, что очень мощный...
Редактировалось: 1 раз (Последний: 7 декабря 2014 в 14:23)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
Ждем вашего небольшого отчета о раме по приходу!

По поводу моторов.
Все зависит от того - что планируется делать с квадриком. На мой взгляд - таскать излишний вес самих моторов смысла нет. А так - решать вам.

Обычно квадрик собирается или по готовому набору который оттестирован и летает хорошо или подбирается под себя исходя из задач.
Мое отношение к гоночным квадрикам - минимальный вес, для того, что бы минимизировать последствия падений.
Посетитель
Sain
Сообщений: 4
1039 дней назад
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...
Редактировалось: 2 раза (Последний: 16 декабря 2014 в 01:49)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
Разъемы! Минимум между акком и регулятором. Я еще ставлю между регом и мотором - если не в ту сторону крутится, меняем любые 2 провода и направление вращения мотора изменилось.

Зардяник любой "умный" который с дисплеем и контролем каждой банки, минимум на 6S.
Рекомендую такой или такой.

Imax тоже ничего, но, у него через полгода надо кнопки чистить - окисляются, а это разбирать его полностью и сами кнопки тоже разбирать.

По передатчику FPV - зачем вам 1400? Будет забивать основной сигнал! Проверенно! Гемору много, толку мало.
На 600мВт реально улетать на 5-6 ка с направленной антенной на приемнике.

Стоит взять вторую (а лучше добить до 4-х) ходовую батарею. Выходить в поле с одним акком - это летать 15 минут, потом 30-40 мин заряжаться.
Акк для передатчика (пульта), акк для FPV приемника (можно ходовой цеплять отлетавший, но лучше отдельный, 10С за глаза)

Экран или видеоочки для ФПВ, можно сделать самодельный видеошлем для FPV
Посетитель
Sain
Сообщений: 4
1039 дней назад
для акума xt60, для моторчиков - 2мм бананы?
Зарядник уже заказал Imax b6, он плохой, стоит отменить заказ?
Взвесив такие показатели как мощность и вес, надумал брать на 400мВт - TS353 (по тестам на форумах видел что он дает реально 480-630 в зависимости от канала, при этом весит так же как и 200мВт версия - TS351). Или Вы посоветуете что-то другое?
Про батареи понял, на счет зарядок, есть комплектации с 2-мя видами разъемов - tamiya и t. Как я понимаю, для наших батарей нужен xt60. Просто обрезать и перепаять?
Самодельный шлем - это по типу Quanum?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 18 декабря 2014 в 00:14)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
По разъемам - нормально.
Imax не плохой, просто у него проблема с контактами кнопок. И проявляется это через полгода - год эксплуатации (личный опыт и еще опыт 4-х знакомых).

400 нормально.

По пайке - так и есть, режем и паяем соблюдая полярность (подписана).

По шлему - там целая статья, так что рекомендую прочитать. Я с FatShark на такие перешел, обзор больше, качество изображения - лучше :)
Посетитель
Lexey Grblmm
Сообщений: 30
Николаев
647 дней назад
вот такой вот квадрик у меня получился из комплектующих с али.
cc3d предложил профиль chines clone ZMR250 - и полетел отлично без тяски и тд.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
Класс! Гоняете? Видео полетов поделитесь?
Посетитель
Lexey Grblmm
Сообщений: 30
Николаев
647 дней назад
я его собрал и .... продал, сейчас едут запчасти для нового)
есть видео первого взлета:
и примерка фпв:
Редактировалось: 3 раза (Последний: 5 апреля 2015 в 21:05)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2044
Москва
1 день назад
Классно! Я себе под 250 только заказал всю электронику с моторами, до этого все квадрики на БК движках были побольше.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Квадрокоптер CX023

КвадроЛетчик  0  2567
Обзор квадрокоптера CX023.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  5637
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  1  1249
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  1706
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  0  4984
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  9116
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 

Рекомендации и купоны
Дроны DJI с большой скидкой !!!

 

 
 
Большая скидка для DJI https://vk.cc/75EEJs

Более 600$ -25% скидки, купон: DJI25 или a351b8 
Более 1000$ -30% скидки, купон: DJI35
 
Каждый купон действует только первой 1000 покупателей!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam 3

RunCam 3

Отличная экшенкамера для FPV и съемки

Смотреть обзорОбзор RunCam 3

Заказать RunCam 3: тут

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2

Eachine VR D2

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2

Заказать можно: тут

 

Eachine Racer 250

eachine racer 250

Самый дешевый Drone Racer для FPV полетов

Смотреть обзор: Обзор Eachine Racer 250

Заказать: ARF | RTF

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 15:03
churilinsa отвечает в теме «Продам GoPro Karma с допами + GoPro Hero 5 Black Edition.» на форуме «Куплю - продам»
Продал дополнительные пропеллеры и аккумулятор. Цена на сам квадрокоптер снижена до 39000 рублей. В комплекте: - Сам дрон в полном комплекте. - Аккумулятор. - Стабилизатор. - Пульт. -...
19 октября 2017
konst отвечает в теме «нужен легкий контроллер полета новичку для зимы» на форуме «Полетные контроллеры»
Да, можно от BEC регулятора (только от одного, иначе бывают глюки с питанием) или от отдельного ВЕС. У меня так сделано на 3-х квадриках, летают
18 октября 2017
Анастасия начинает тему «Недорого продам квадрокоптер DJI Inspire 1 V2.0 премиум» на форуме «Куплю - продам»
Новый DJI Inspire 1 V2.0 квадрокоптер с камерой Новый беспилотный дрон КВАДРОКОПТЕР DJI Inspire 1 v.2.0. Премиум комплект с 2 пультами управления - Камера Zenmusse х3. Карта памяти 2...
17 октября 2017
COPterMan начинает тему «[Работа] Приглашается дроновод» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Разыскивается увлеченный дронрейсер, готовый передавать свои знания детям и подросткам 12-15 лет. В один из крупнейших детских лагерей России (Анапа) требуется куратор направления сборки и...
16 октября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K "
15 октября 2017
konst отвечает в теме «DJI Zenmuse X7 !!!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Штука отличная, но слишком дорогая, так что вместе с Inspire 2 - для проф съемки.
15 октября 2017
konst отвечает в теме «Идея: на взлете-dual-copter(либо трикоптер), в полете-самолет» на форуме «Самодельные проекты»
А у нас разве производят? У нас только перепродажей занимаются! И наши владельцы интернет магазинов объединенные в АКИТ (фактически картельный сговор) пролоббировали пошлины на зарубежные интернет...