Разработка грузового квадрокоптера

доставка грузов в городе.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2058
Москва
1 день назад
Тема начинается отсюда: http://quad-copter.ru/forum/thread5113-1.html

Вопросы с ВК, дальнейшее обсуждение будет происходить в этой теме

Дмитрий Шведов ответил Константину
Константин, спасибо за развернутый комментарий. Но дела обстоят таким образом, что не в деньгах проблема, а в людских ресурсах. Гранта никакого ждать не нужно, это частная разработка, вся работа будет оплачиваться по ходу, без ТЗ работать - себе дороже, в результате получишь не то что требовалось, а без требований и разговаривать будет не о чем. Готовы предоставить мастерскую и все необходимые для работы материалы и инструменты. Мы настроены на результат.
Вопросы следующие:
1. Грузоподъемность. Сейчас нам бы хотелось грузоподъемность не менее 3 кг и при этом чтобы аппарат мог находится в воздухе 40 минут. Реально? С какой скоростью сможет передвигаться с грузом?
2. Погодные условия. Какие ограничения накладывает всепогодность? Только больший вес аппарата? Какие ограничения по ветру и дождю будут в любом случае?
3. Автономное управление. Есть ли ПО для составления полетных заданий? В каком оно виде?
4. Препятствия в полете - столбы, провода, дома. С учетом требования по автономному управлению это важный фактор. Решается датчиками (дополнительный вес и энергопотребление?) или заранее составлением 3д карты местности?
5. Автоматическая замена батарей и подзарядка на месте стоянки. Есть примеры реализации?
6. На форуме тоже вы ответили?) Скопирую потом туда нашу переписку здесь.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2058
Москва
1 день назад
1. современные квадрокоптеры таскают по 60-80 кг.
Подобный мультикоптер вполне может с 3 кг летать 40 минут.
Если нет жесткого ограничения на использование электричества, то можно пойти по пути военных - использование бензогенератора для подзарядки ходового аккумулятора, который питает моторы.

Скорость в первую очередь зависит от габаритов, аэродинамичности. 40-60 км/ч вполне реальная "крейсерская скорость", до 90 км/ч обычно разгоняют мелкие дроны или кратковременно большие, слишком нелинейно растет ветровая нагрузка и расход.

2. Всепогодность - это проблема. Просто сделать герметичную электронику не сложно. Но вот с порывами ветра - до 6 м/с проблем нет, выше 8 м/с большой шанс получить опрокидывание и краш.
Полеты в дождь - проблема со спутниками, проблема с управлением за счет поглощения водой основного диапазона 2.4 ГГц. Молнии вносят разлад в электронику. От наводок можно защититься экранированием, но вот с каналом управления будут проблемы.
Нужно делать дублирование, из имеющихся контроллеров нормальное дублирование у DJI Matrice, Inspire 2 дублирован частично и полностью закрыт от доработок. На Matrice можно вешать свое доп оборудование, но ПО контроллера закрыто.

В любом случае полеты в непогоду около зданий или посадки на улицу отменяются. При порывах 8-10 м/с дрон весьма сильно кренится противостоя порывам, его может бросить на метр-полтора в любую сторону.

3. Есть готовые решения на открытом ПО - полет по точкам. Ставятся точки на карте, дрон автономно облетает. Это базовая функция уже лет 5. Можно менять задание в полете.

4. Решается датчиками и дополнительными камерами. Реально работает на DJI. Свободного ПО с такой функцией не встречал.
Провода не отслеживаются. Столбы - вполне.

5. В бытовых дронах это не актуально, но сделать базовую станцию дозарядки или смены аккумулятора проблем нет. Это и бытовые пылесосы умеют, а смена аккумулятора легко реализуется любым рукастым самодельщиком.

Ключевые слова для поиска - автоматизированные линии, промышленный робот, поточная линия.Добавлено спустя 10 минутПо сути вам стоит разбить задачу на 2 части.
1. железо дрона
2. ПО дрона

Один человек 2 темы не вытянет. Так что стоит решить с чего начать - отрабатывать ПО на готовых тестовых квадриках или делать "почтовый" дрон в железе, а потом дорабатывать к нему программное обеспечение.
Если взяться сразу за оба дела - то будет много накладок и "костылей" которые придется переделать.

Под ПО лучше собирать команду, особенно если хотите сделать дрон с распознаванием препятствий.
Рекомендую глянуть статью с соревнования автономных летающих роботов - https://habrahabr.ru/company/croc/blog/192704/
Посетитель
viktor
Сообщений: 2
Санкт-Петербург
23 дня назад
Меня зовут виталий из санкт-петербурга. столкнулся с такой же проблемой. мне требуется квадрокоптер с ПО на совместную работу 5-10 аппаратов в "стае" .
на ткнулся на такую статью https://rb.ru/report/47788/. Но там все как бы российиские компании в США сидят. Боюсь им даже тех задание высылать. Без штанов оставят. если есть идеи или компании.или помощь в Питере .звоните.8-967-560-86-00
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2058
Москва
1 день назад
viktor, ну а что вы хотите? Если российская компания становится хоть чуть чуть успешной, то ее тут же "отжимают" для кормления "нужных людей". Поэтому у нас только филиалы. Те же майл.ру, яндекс, касперский - это совсем не российские компании smile
Что уж говорить о небольших разработчиках и мелких компаниях в ИТ секторе?

По разработке "полетов стаи" - нужен коллектив, в одиночку чел потратит слишком много времени.
Посетитель
viktor
Сообщений: 2
Санкт-Петербург
23 дня назад
это все понятно . но проблема от этого не решаеться
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  9978
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  969
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Cheerson CX-30S FPV дрон размера микро

konst  2  2104
Небольшой квадрокоптер с полноценной 5.8ГГц FPV аппаратурой весом всего в 80 грамм!

 


Обзор и где купить Wltoys V262

КвадроЛетчик  0  7295
 Обзор квадрокоптера Wltoys V262, установка камер GoPro, SJ4000 и Mobius, переделка для FPV полетов. Ссылки на покупку.

 


Syma X8C Venture

alex-anp  8  12036
Обзор квадрокоптера Syma X8C, устройство, облет, тестирование.

 


О Drone Fighter

konst  0  1481
Небольшой рассказ о впечатлениях от Drone Fighter.

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
21 ноября 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Удачных полетов!
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор дрона KingKong 95GT» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор дрона KingKong 95GT "
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер "
9 ноября 2017
Владимир отвечает в теме «[РЕШЕНО] АПМ2,8» на форуме «Полетные контроллеры»
жаль что никто не ответил но я сообразил и сам .Если кому интересно то проблема была в настройках FAILSAFE в параметрах и так же я опустил значение минимального газа тримером на пульте
8 ноября 2017
photocritic начинает тему «Смарт очки EPSON MOVERIO BT-300 DE для FVP» на форуме «Куплю - продам»
Продаю без торга смарт очки дополненной реальности EPSON MOVERIO BT-300 DEVELOPER ЕDITION. Хотел писать программы под эти очки, но не срослось. Брал в штатах, так что гарантия на Россию не...
8 ноября 2017
konst начинает тему «Анонс Robotics Expo 2017» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Анонс Robotics Expo 2017 "
30 октября 2017
Grave76 отвечает в теме «F3 10DOF проблема» на форуме «Полетные контроллеры»
Привет всем . В обшем смог прошить через уарт порт. Всё работает и настраивается.Настроил регули, подключил приёмник так же видит и настраивается но только как отключаю от ПК всё тухнит и никакой...