конкурс дрон операторов

betaflight не видит движений стиков аппаратуры

betaflight не видит движений стиков аппаратуры
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Приехал с Банг гуда мне ПК SP Racing F3, в числе прочего(вместе с приемничком 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver, у которого имеется ррм и S-Bus выходы, но пока не смог забиндить со своей аппой его, посему начал мучить свой старый PWM-приемник : FrSky D8R-II plus. Пересмотрел кучу видео и статей, еще на стадии выбора полетника. зная что есть у них привычка сгорать при присоединении с usb и подключении батареи, впаял танталовый конденсатор м/у +и- на выходных портах( по рекомендации Юлиана). Залил бутлоадер. Прошил ПК прошивкой betaflight 3,2, законнектил, в Setap откалибровал акселерометр, все отображается и работает. Дальше Заходим в PORTS: и начинается! UART 1 всегда включен, все Serial RX-отключены, остальные UART 2 и UART 3, тоже отключены, а при попытке что то изменить, а после этого сохранить нажатием SAVE AND REBOOT все возвращается на исходную позицию. Ладно, заходим в COFIGURATION:выбираем нужную конфигурацию(у меня трикоптер), включаем акселерометр, во вкладке RECEIVER, выбираем PWM RX input. Больше практически ничего не включаем за ненадобностью пока. Остальное пока тоже по умолчанию. Заходим в RECEIVER. Запитываем приемник на любом канале(я на 8-м) от BEC-а платыраспределения питания:5в. Пользуясь идущим в комплекте с платой штекером, соединяем сигнальные ножки выходов приемника с входным портом I/O-1: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт подаем сигнал от приемника, к примеру TROTL. Все согласно мануала на плату. На этот же контакт(CH-1 PWM)можно по схеме и ррм сигнал подать, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-2 PWM по-схеме) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-5 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-1. Подключаем 6-й провод (CH-6)-реагирует, меняется AUX-2. 7-й контакт по-схеме: LED STRIP, 8-й: 3,3в .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Все тоже самое проделывал и с входным портом I/O-2: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт(CH-3 PWM) подаем сигнал от приемника, TROTL. На этот же контакт можно по схеме подать RXD, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-4 PWM по-схеме, сюда же можно подать TXD) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-7 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-3. Подключаем 6-й провод (CH-8)-реагирует, меняется AUX-4. 7-й контакт по-схеме: ADC-1/ CURRET METR( я так понимаю показания тока), 8-й: ADC-2/ RSSI, я так понимаю параметр устойчивочти связи? .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Вопрос бывалым и знающим: "Почему PWM-каналы 1,2,3,4 вообще не отражаются, а 5,6,7,8-отражаются только в AUX-ах. Есть у меня подозрение, что это следствие конфигурации CHANNEL MAP( у меня по умолчанию стоит AETR1234), но как ее изменить, ума не приложу.
Нашел как менять карту каналов, не помогает, работают только AUX-ы. AETR, так и не задействуются(((
Редактировалось: 1 раз (Последний: 25 ноября 2017 в 20:14)
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 262
Москва
6 часов назад
Ссылку на ПК можно? Что то по названию не нашел.
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
http://multicopterwiki.ru/index.php/Seriously_Pro_Racing_F3Добавлено спустя 2 минутыУ меня SP Racing F3 Acro 6DOF:
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Самое странное почему программа не дает менять порты UART1/2/3 и не дает включать RX. И Еще одна странность: на некоторых входах пк aux-ы реагируют нормально на движения стиков аппаратуры, а на некоторых самопроизвольно начинают менять задание: к примеру стик в нуле, а задание самопроизвольно меняется от 900 до 2000. И не понятно толи это программный глюк, толи глюк платы. Хотя плату перепрошил, вся таже песня. И на клинфлайт пробовал все так же. Неужели всеже что то с платой? Но опять же причем тут плата, если UART порты программа не дает менять? Или это тоже может быть связано с платой?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2080
Москва
6 часов назад
Я бы опробовал пару-другую версий старых (не последний версий) прошивок, которые заведомо работают на таких ПК.
Если глюки продолжатся - значит все же проблема в электронике.
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
а какую порекомендуете прошивку ?
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Ну что, с pwm-входами разобрался. Но только при помощи конфигуратора Cleanflight. Оказывается нужно зайти на вкладку failsafe и в окне Channel Fallback Settings на каналах roll,Pich,yaw и thrttle заменить параметр AUTO на параметр HOLD. Думаю в бетафлайте это тоже можно сделать но через CLI( не знаю как у других, у меня напрямую зайти нельзя). Так что самый главный вопрос решен. Но Вопрос не возможности влючения RX и UART-портов остался
Редактировалось: 1 раз (Последний: 28 ноября 2017 в 08:32)
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Забиндил таки с аппой приемничек 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver. Проверил PWM выходы, все работает на этой плате теперь. Попробовал РРМ-выход-не работает. Перемычку на приемнике для РРМ сигнала запаял и с распаянной пробовал-не работает. Кстати еще одна интересность платы обнаружилась. В конфигурации во вкладке RECEIVER MODE выставляем РРМ RX input, для работы РРМ входа, жмем SAVE АND REBOOT- сохраняет изменение, если же пытаемся выставить SERIAL-BASED RECEIVER(SPEKSAT,SBUS,SUMD) и ниже во вкладке SERIALRECEIVER PROVIDER выбираем SBUS, после чего жмем SAVE АND REBOOT, происходит REBOOTING, но во вкладке RECEIVER MODE ставится <Select One>, т.е. SBUS включить опять же не дает. Т.о. получается , что 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver подключать по SBUS даже и пробовать смысла нет. Но ведь с РРМ то проблем нет, должен работать, в чем тут может быть подводный камень? Я даже подпаялся на отдельную площадку для РРМ на плате(хотя прозвонка показала, что эта площадка соединена по схеме с 3-м контактом входного порта I/o-1 и при любом подключении РРМ сигнала от приемника к плате, этот протокол должен работать).
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Ну вот и с PPM разобрался!))) Перепрошил ПК последней клинфлайтовской прошивкой, пошел сигнал! А вот с SBUS-ом и портами все та же петрушка. Нет вариантов?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2080
Москва
6 часов назад
Черт его знает, у меня были проблемы с настройкой SBus, пока не выставил по чужому мануалу
Посетитель
vladkem
Сообщений: 19
Кемерово
8 дней назад
Ну, в общем то доигрался! Спалил контроллер и конденсатор 10 мкФ м/у + и - на 5 вольтах не помог. Сегодня свозил в ремонт, посмотрели в микроскоп, сказали дырка в процессоре. Перепайка проца только работа 1000 р стоит, а сама плата на Али-670р, так что смысла нет. С портом UART такая история: RX не давал включать на 1-м и втором UART порту почему то. На третьем, таки согласился и было мне счастье и настроил я SBUS. На вкладке RECEIVER все движения стиков отражались и aux-сы тоже. Выставил включение-выключение режима удержания, арминг, Но арминг когда включался зеленым не загорался в отличии от режима удержания. Но это пол беды. Беда в том, что движки ни в какую не хотели заводиться. Я уже и в BLSUITE и аппаратно регуляторы калибровал, не помогло. А от бегунка в закладке MOTORS, все работало и движки крутились очень мягко и синхронно. Нашел другую плату, старенькуя K.K. 2.0 с LCD экранчиком, та же песня! Все движения стиков отражаются, даже старый самолетный регулятор попробовал, не помогает. Причем после включения регулятор поет два раза, сначала при подаче питания, потом определяет батарею и , что готов к работе, но задание с пульта не выполняет. Но стоит исключить из цепи полетный контроллер, все прекрасно работает, я даже попытался полетать на трикоптере в ручном режиме, удержать его в висении, конечно не реально, даже с шустрыми регулями. Ну не верю я, что мне два раза попались косячные платы и наверняка причина на поверхности, но куда копать дальше не могу сообразить. Измучился уже сил не! Бывалые, уж не оставьте в беде, соратника, помогите мудрым словом, да советом искренним ))).
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Угон квадрокоптеров

konst  1  11038
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  6012
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  2282
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Обзор квадрокоптера JJRC H31

konst  75  12572
Легкий и шустрый квадрокоптер на коллекторных двигателях. Имеет защиту от воды, HeadLess режим и режим флипов.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  25935
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  1730
В кризис расцветают барахолки ;)

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 01:57
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Bumblebee , про большие DJI я писал тут: http://quad-copter.ru/dji.html Про Спарк - здесь: http://quad-copter.ru/dji-spark.html Если хотите снимать хорошее видео штатными камерами - то...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3 Flight Controller» на форуме «Полетные контроллеры»
Стоит проверить PDB плату. Попробуйте подать питание 5 вольт от другого источника питания, я бы подключил от USB порта. Как вариант - подать питание 12 вольт от аккумулятора напрямую. Есть...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «JYU Hornet S» на форуме «Моторы и регуляторы»
На счет двигателя я сомневаюсь, обычно сгорает только контроллер регулирующий обороты двигтеля. Из за того, что увеличивается нагрузка на регулятор при заклиненном двигателе. КЗ - это обычно...
9 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
Али - это да! Я даже статью делал про покупки на али: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Какой квадрокоптер подарить сыну?» на форуме «Болталка»
Посмотрите обсуждение тут: http://quad-copter.ru/forum/thread4492-19.html Если гонять и снимать - то имеет смысл взять такой комплект...
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Отзывы о quadrone.ru» на форуме «Интернет магазины»
Перекупы, причем отчаянно шифрующиеся и не выполняющие закон о торговле через интернет магазины. По закону в разделе о компании должны быть указаны ОГРН, ИНН/КПП и юр. адрес регистрации компании....
5 декабря 2017
konst отвечает в теме «Мои полеты на спортивном квадрокоптере» на форуме «Фото и видео полетов»
Перевыложил видео которое выше, теперь с просмотром. Добавлено спустя 4 минуты Если учитесь летать по FPV - то берете видеошлем или видеоочки и летаете рядом с собой в AGLE режиме. Если без...