Необходимое для сборки

что необходимо иметь, чтобы собрать свой квадракоптер
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
83 дня назад
Всем привет!
Погуглив, пояндексив и пофорумив, я выяснил, что для того чтобы собрать свой квадракоптер, надо:
1. Рама
2. Специализированный управляющий контроллер
3. Регуляторы скорости
4. Моторы
5. Батарея
7. Передатчик на пульт приёмник для квадракоптера (управление квадракоптером)
8. Приёмник для пульта передатчик на квадракоптер (отчёт квадракоптера пульту о внутреннем сост и проч)
9.Датчики (по желанию)

Вопросы:
взять пару стмок за 10% стоимости и сконфигурировать
1. С рамой я согласен, но вот зачем СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ управляющий микроконтроллер?
Почему нельзя, например, взять стмку (ИНТЕРНЕТ/здесь и далее/: STM микроконтроллер это), на крайняк, плисину ( ПЛИС это) , потому что это в разы разов дешевле*, и с помощью какого-нибудь лаб вью (LAB VIEW; графическое програмирование) описать реакцию стм/плис на данные, поступающие с передатчика?
В следствие того, что можно разогнать наш мк (микроконтроллер) до десятков-сотен МГц, наш мк ОДНОВРЕМЕННЫЕ (ну вы понимаете, всё-таки задержка между ними в несколько десятых милисек минимум обеспечена) команды ЛЕВО(ПРАВО) и ВЫШЕ(НИЖЕ) может спокойно обработать и отправить команды уже моторам или датчикам.
1.1 Если всё-таки одной стм не хватает, а плисы устрашают, то можно взять несколько стмок без навороченной периферии и ОНИ будут всё равно НАМНОГО дешевле специализированного упр.мк. Первый мк поставить на принятие сигнала с передатчика. Второй на двигатели, остальные на остальное Получая сигнал, первый направляет этот (дешифрованый) сигнал на Второй мк (если команда "ВЫШЕ"), или на мк, отвечающий за камеру.
2. зачем РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ? для мега гипер плавной регуляции скорости вращения моторов? стм и плис можно разогнать до нескольких десятков МГц (а то и за сотню), и регулировать скорость вращения ШИМом. Почему так не делают? это же в разы дешевле*

4.ПРИЁМНИК-ПЕРЕДАТЧИК
объясните поподробнее, что гуглить
вот тут я более-менее подробно знаю только о кварцах, стоящих в машинках на РУ (радио управление).
Прошу знатоков, по возможности, раскрыть тему подробнее или сказать, что гуглить
Кажется мне, что поставил в пульт кварцев на пару (мега)гигагерц, купил/загуглил-спаял усилитель, подал на антену и стой жди когда мк на кваракоптере обработает этот сигнал на скорости 50 млн операций в секунду и радостно запищит пульту в ответ. Верно ли это?

5. ДАТЧИКИ
Просто писать модули обработки
Полазав на форуме, я заметил, что обсуждаются спец упр конроллеры уже с втроенными датчиками, и, более того, даже рекомендуются.
Рекомендации меня удивили, потому что купить 3 гироскопа и пару акселерометров с барометром дешевле чем покупать СПЕЦ УПР К с тем же самым, только припаянным китайцами за нас.
МЫСЛЬ: купил сам, припаял, описал в стм код в сотни полторы строк (или LABVIEW) в итоге ОПЫТ +50 ДЕНЬГИ +пара тыс сэкономил
и мк с успехом обрабатывает эти байты с гироскопа. ну на крайняк в инете есть готовые коды обработки.

*дешевле -- придётся потратить день на то, чтобы научиться паять, дня два -- на осознание работы мк, ещё день на чтение мануала на датчик, и пару дней на понимание "графического программирования" (LAB VIEW)
ИТОГО: Вы экономите ГРОМАДНУЮ кучу денег
Вы осознаёте как сделать квадрокоптер любого! уровня
Вы осознаёте, что можете сделать всё что угодно (если дальше будуте изучать мк протоколы связи и тд)


Хотел бы видеть ответы либо в развёрнутом виде, либо:
..."Ну вот с кварцем на пару ГГц не получится, т к влияние квантовых полей демократизации (гугли ВЛИЯНИЕ ПОЛЕЙ НА РАДИОЧАСТОТЫ) не позволяет"....

КАКИЕ ЕЩЁ ВАЖНЫЕ АСПЕКТЫ стоительства я не назвал -- подсказывайте
Заранее всем спасибо
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2178
Москва
1 день назад
Никто не мешает вам взять STM микроконтроллер и написать к нему свою прошивку. То же самое и про регуляторы. Есть Полетные Контроллеры (ПК) со встроенными регуляторами. В 90% дело в том, что мосфеты переключающие греются весьма сильно 4 в 1 + STM надо охлаждать.
Есть разработки на открытом ПО, так что можно взять их и форкнуть, а потом переработать под свой STM.

Ну и главное - посмотрите код для полетников smile Особенно последние полетные режимы типа antigravity. Прикиньте сколько времени потребуется на переработку кода под свой процессор.

А так - да, все просто, берем и паяем из того, что под рукой. Первые квадры вообще просто на 3-х гироскопах летали, без всяких процессоров! Сейчас повторить те конструкции вообще копейки будет стоит. smile

Про приемник - он ничего не пищит в ответ. Пульту равнофиолетово - видит его кто то или нет, он просто шлет команды.
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
83 дня назад
Пищание -- ответный сигнал квадракоптера пульту. о состоянии квадракоптера, например.
пульту не фиолетово, если мы так запрограмируем. (я писал о передатчике на квадракоптере)

Касаемо связи:
Связь делать кварцем или есть другие варианты, более подходящие для квадракоптера?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2178
Москва
1 день назад
Читайте о протоколах PPM, PWM. Без этого я даже обсуждать не хочую
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
83 дня назад
ШИМ я упомянул в своём посте + знаем, плавали(конретно: протокол 1 wire: делал считыватель домофонных ключей)
Импульсную модуляцию тоже щупал

Надеюсь, пробудил в вас желание продолжать обсуждение)
Жду от вас с нетерпением ответа на свой последний вопрос, если непонятно написано -- переформулирую
Редактировалось: 3 раза (Последний: 29 ноября 2017 в 21:41)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2178
Москва
1 день назад
Связь делайте на базе готовых приемников/передатчиков LRS. Они на 450 мегагерц и их можно перепрошивать под свои задачи.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  2194
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Обзор квадрокоптера UDI U841-1

КвадроЛетчик  0  3326
Мини квадрокоптер UDI U841-1 оснащен камерой HD 720P и возможностью установки 2-х типов колес.  

 


Летающий автомобиль JJRC H3

КвадроЛетчик  0  2845
 Обзор автомобиля-квадрокоптера JJRC H3 с камерой на борту.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  0  5737
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

КвадроЛетчик  0  7586
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 


Обзор Caddx Turbo micro SDR1

КвадроЛетчик  0  344
Отличная курсовая камера для FPV моделей!

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 17:16
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Если на Али покупали - то там так часто бывает. Продаваны берут бракованные партии (те в которых >30%) "за копейки" и продают их. Так что тут - только устраивать разборки с продавцом.
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «FPV шлем/очки для Xiaomi mi drone» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Там не аналог, а цифровой стандарт передачи данных. За счет этого передает HD картинку, правда видео подтормаживает, по сравнению с аналоговым.
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «Вопросы по подключению к полетному контроллеру» на форуме «Самодельные проекты»
fedel85 , посмотрите тему обсуждения на гитхабе: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/1582
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
По подключению BMP180 перенесены сюда http://quad-copter.ru/forum/thread5208-1.html
15 февраля 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
iSDT D2 200W Smart Balance Charger Скидка : 21% Цена : $109.99 Купон : не требуется Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2F7g5yc __________ DYS Thor 2200KV 1.35kg...
13 февраля 2018
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры»
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
11 февраля 2018
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры»
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...