Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

На сколько оправдана покупка железа
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
Вообщем насмотревшись видео, начитавшись форумов и статей по сборке дронов решил собрать свой проект. Коптер планирую использовать для съемки с двухподвеса на экшен камеру xiaomi yi. За основу был взят корпус от DJI Phantom 2, полетный контроллер APM 2.8 c M8N GPS, minimOSD, виброплощадкой и модулем питания. Аппа Flysky FS-i6s плюс приемник IA10b. Комплект телеметрии 3DR 100 МВт 915 мГц. Двигатели 2212 950kv для XK DETEKT X380. Регули Littlebee 30A Mini ESC (2-6S) OPTO. Аккум Lipo 11.1V 6000mAh 20C. MATEK Mini Power Hub PDB XT60 BEC 5V/12V для стабильного питания всего и вся. iMax B3 Pro Compact пока (позже возьму взрослый IMAX B6 V2). Пропы 10*4,5 и 9*4,3. Что можете сказать по данной солянке? Нормально ли справятся эти регули с движками? Что по аккуму буду брать еще один, пока не определился какой. Стоит ли смотреть в сторону 4S? Да и вообще взлетит ли ОНО smile
З.Ы. Косился еще на вот такие регули реплика фантиковских но чет не рискнул так как они всего на 20А хотя хватать и должно, но кто их знает эти китайские амперы =)
Редактировалось: 1 раз (Последний: 7 февраля 2018 в 07:37)
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
Как я понял существует много разных прошивок под APM (я так понял есть для разных целей: гоночные, для съемки и т.д.) какую для моих целей посоветуете? Планирую для плавных полетов и съемки видео.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2182
Москва
1 день назад
Поведение квадрокоптера настраивается через PID, на сайте есть статьи про то как настраивать.
Вы можете настроить плавные полеты на любой прошивке, это гораздо проще, чем топовые конфиги гоночных рейсеров.
Так что выбирайте то, что вам кажется более интересным или простым.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
А по железу что? Надеюсь летабельно? laugh И на сколько полета можно хотя бы примерно можно расчитывать если на 1045 пропах летать?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 8 февраля 2018 в 04:46)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2182
Москва
1 день назад
Если летать долго и плавно, то надо ставить с меньшим шагом, желательно 1038.
Для съемки я предпочитаю летать на 3S, смысла увеличивать обороты двигателей нет.

По поводу полетит ли? - у меня линейколет на движках от авиамоделей и пропах закрепленных стяжкой полетел!

Собирался "из того, что под рукой" smile
Сделать не летающий квадрик - это надо сильно постараться smile
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
Сделать не летающий квадрик - это надо сильно постараться smile ну как бы имея ограниченные познания в данной области я думаю и такое бывает (но я трудолюбивый, быстро учусь и руки вроде из плечей растут). видел в разделе куплю/продам на каком то форуме, чувак продавал дрона на 450й раме только по тому что не хватило мозгов его завести smile купить комплектующие хватило, а вот настроить что бы оно работало нет smile так что по всякому бывает =)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2182
Москва
1 день назад
Ну про настройки разговор отдельный. Тут все просто - не хочешь настраивать ставишь назу лайт или V2, хочешь поиграться с настройками и сэкономить денег - ставишь арду/арм smile
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
Начались первые косяки пришёл APM контроллер живой, а вот GPS модуль походу мертвый =( не знаю каким матом обозвать китайца продавшего это.
не знаю что это, то ли транзистор то ли стабилитрон (на smd-шке только Y1 вроде написано). сразу бросился в глаза стоит в дыбах и похоже что не криво припаян а пробит, поэтому так и скрючило. боюсь к апм-ке даже подключать, а то еще контроллер мне спалит. буду спорить с продаваном.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2182
Москва
1 день назад
Если на Али покупали - то там так часто бывает. Продаваны берут бракованные партии (те в которых >30%) "за копейки" и продают их.
Так что тут - только устраивать разборки с продавцом.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
контроллер работал, теперь я его похоже замучал =( прошил РРМ энкодер и влил сверху ArduCopter V3.2.1 предложенный МР теперь не конектится к МР в терминале panic: ap_baro_ms5611 took more than 1000ms to initialize. куда копать? через МР вроде шьется на V2.9 и даже конектится к MP на этой версии, но диоды не моргают, на аксель ноль реакции, только зеленый питание горит. HELP!!!! может стабу 3.3 хана, хотя вроде ни чего ни где не мыкал.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2182
Москва
1 день назад
Ну я бы попробовал откатиться на более старые/стабильные прошивки и посмотреть на них.
Честно говоря, я ни разу не "окирпичивал" полетный контроллер квадрокоптера, так что тут могу помочь только общими советами.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 8
Советская Гавань
8 часов назад
Проверил сегодня на работе стаб похоже проблема в нём, как я понял он по мимо стаба имеет еще и ногу вкл-выкл идущую от 2560 так вот у меня проблема оказалась несколько иной. у большинства стаб пробивало и на выход шло 5 вместо 3.3 у меня же на выходе ни чего не было вообще. похоже что мега была прошита какой то кастомной прошивкой в которой было прописано какой ногой включать стаб, а в прошивке МП походу другая нога за это отвечает (может мне плата с какой другой разводкой попалась, сколько реально версий APM даже киты наверно не знают smile )=> стаб не включается, 3.3 нету половина железа не инициализируется, потому и не конектилось похоже и в терминале был паникер барометр. как временную меру не нашел по ка стаба на 3.3 поставил для опытов dc-dc отрегулировав его на 3,3 выход
, прошил по новой ппм, залил предложенную МП 3.2.1 и о чудо все завелось. подкинул реанимированный GPS (Y1 заменил на TY2)
, поймал на подоконнике 8 спутников
. вроде можно выдохнуть. можно кстати в шапку кинуть как решение проблемы с panic: ap_baro_ms5611 took more than 1000ms to initialize сколько не искал внятного по барометру паникеру ни чего не нашел =)
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  10349
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  9900
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Полный FPV набор для Drone Racing

КвадроЛетчик  10  10984
Eachine Racer 250 FPV Drone w/ Eachine I6 2.4G 6CH Transmitter 7 Inch 32CH Monitor HD Camera RTF

 


Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  12936
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  30180
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  22882
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 12:30
dj-toxa отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
пока из того что пришло как то так правильно ли я подключился? на аппе PPM и iBUS меня вот что интересует 8 каналов апм мне как бы хватает (управление+режимы), но хотелось бы еще...
вчера в 01:21
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Anniversary Special Edition Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC Built-in Current Sensor for RC Drone Скидка : 40% Цена : $28.88 Купон : не требуется Заказать этот товар...
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «FPV шлем/очки для Xiaomi mi drone» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Там не аналог, а цифровой стандарт передачи данных. За счет этого передает HD картинку, правда видео подтормаживает, по сравнению с аналоговым.
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «Вопросы по подключению к полетному контроллеру» на форуме «Самодельные проекты»
fedel85 , посмотрите тему обсуждения на гитхабе: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/1582
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
По подключению BMP180 перенесены сюда http://quad-copter.ru/forum/thread5208-1.html
13 февраля 2018
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры»
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
11 февраля 2018
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры»
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...