Квадрокоптер Quanum Nova

Обсуждаем этот бюджетный квадрик
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Quanum Nova - это наиболее доступный из готовых квадрокоптеров которые могут носить стабилизирующий подвес с камерой типа GoPro.

Продается квадрик в разных вариантах, с аппаратурой управления, без нее, для него есть подвесы, подробно о комплектации и ссылки на продажу можно посмотреть тут.

Аналогом Новы является Cheerson CX-20, практически полный двойник, кроме надписей.

Инструкцию для этих квадрокоптеров можно прочитать тут, написана для Новы, но подходит и для CX-20.

Воздушные винты:
Штатные 8х4.3, хорошо летает без камеры и подвеса. С подвесом или просто с камерой на авторежимах на этих винтах летает не стабильно.

Для полетов с подвесом: 9х4.5, 10х4.5 На последних летает дольше всего, винты надо укоротить на 2-3 мм, а то задевают друг за друга.



Трехлопастные 9х4.5 - хорошо работают с авторежимами, но очень резкий становится на ручном управлении.



Готов ответить на вопросы по этому квадрокоптеру.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 июня 2015 в 22:15)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
Доброго времени суток !

Никак не могу откалибровать Quanum Nova.
1) Вкл питание аккум .
Мигает правый зеленый потом светиться ровно ( нашел спутники)
стик газа в крайнее правое ....
Правый красный мигает и сам квадрик мигает БАНО и пищит ...
Все что бы не делал какие бы танцы не таневал ...не хочет винты запускать ..

Кто что посоветует ,где копать ?
Спасибо !
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
1. вкл квадрокоптер
2. вкл аппаратуру управления
3. подожав секнд 20 левый стик вниз-вправо

Если не помогает - триммеры стика так же сместить вниз и вправо на 2 сек. Если задержать там на 20 сек - то перейдет в калибровку гироскопов.

Если не помогает - подключить к Mission Planer и убедившись, что передатчик коннектится с коптером, сделать калибровку стиков передатчика.
Так же посмотреть - не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.

И вопрос - вы откалибровать или таки заармить пытаетесь?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 9 декабря 2014 в 16:53)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
Зармить ( Ну точнее запустить винты !! ) В ручном режиме !!
Что значит (не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.) То есть действий может быть много ??!!

Пытаюсь запустить на окне ..спутники ловит на Mission Planer показывает 3х фиксацию..
Может на улицу выйти ?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Для арминга ловля спутников не нужна, посмотрите в мис.планере на калиброку аппы

Калибровка радиоуправления


Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета (APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру.



Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике.
Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый - будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll).

Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый - будет контролировать крена (Roll) и тангажа.

Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета.

По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета. 7 и 8 канал могут быть использованы для вспомогательных функций. В Planner Mission, нажмите кнопку "Калибровка Радио" в нижней правой части окна. Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK.



Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио. Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения.

Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления:


радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо
радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад.
радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума.
радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо.



Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5 (необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) установлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите "Done". Mission Planner покажет сводку данных калибровки. Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов. Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает, что канал находится в инверсии на стороне передатчика. Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование.


Если аппа откалибрована, а снятие не происходит то вероятно:

APM с прошивкой 3.0.1 (и выше) включает в себя предварительную проверку безопасности при снятии с охраны, которая приводит к тому, что одна из проблем была выявленна:

Проверяет, что была выполнена калибровка Радио.
Проверяет, что была выполнена калибровка акселерометра.
Проверяет, что компас здоровый и правильно передает данные.
Проверяет, что смещение компасе не слишком большое (т.е. корень SQRT (х ^ 2 + у ^ 2 + Z ^ 2) <500).
Проверяет, что калибровка на живую компаса или на базе журналирования была выполнена или что "COMPASS_LEARN" включен.
Проверяет адекватное напряжение магнитного поля: (APM1/APM2 около 330, PX4/Pixhawk около 530)
Проверяет, что барометр здоровый и правильно обменивается данными.
Если круговая ограда (Fence) включена или снимаете с охраны в режиме Loiter проверка безопасности проверяет, что:
у вас есть фиксация спутников по GPS
параметр GPS HDOP < 2.0 (настраивается параметр GPS_HDOP_GOOD)
Путевая скорость меньше 50 см / сек
Проверяет, что полетный контроллер питается между 4,5 и 5,5 вольт для АРМ 1 или АРМ 2
Проверяет, что 7 и 8 канал не настроен на управление на одну и ту же функцию.
Если включен Radio FailSafe проверяет минимальное значение стика газа канала не ниже FS_THR_VALUE
Проверяет параметр ANGLE_MAX (т.е. максимальный угол наклонав большинстве режимов) является больше 10 и меньше 80 градусов
Проверяет уровень PWM по четырем первым каналам , если они меньше 1300 и не больше 1700
Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу.

Вот видео где все это описывается:


Вариант - настроить все как полагается или отключить проверки.



Чтобы понять, что вызвало сбой Pre-Arm Check:

Подключите свой полетный контроллер к компьютеру через порт USB.
Запустите Mission Planner и соединитесь с ArduPilot нажав кнопку "Connect" в правом верхнем углу.
Включите аппаратуру радиопередатчика и удерживайте стик газа вниз и вправо (процедура постановки на охрану - Disarm).
Первый причиной проверки отказа Pre-Arm безопасности будет отображаться красным цветом в окне HUD Mission Planner.
Каждая проблема и адрес будет сообщаться при попытке снять с охраны, как указано выше.
Когда все проблемы были исправлены, вы увидите проверку "снятия с охраны" (Pre-Arm Check) в окне HUD.
После этого можно отключить от компьютера и имеють хорошую гарантию того, что снятие с охраны (arming) будет происходить в обычном режиме.
Устранение проблем предварительной проверки снятия с охраны (Pre-arm fix):

Если не прошла проверка Радио калибровки - сделайте повторно калибровку радио .
Если не прошла проверка калибровки акселерометра - сделайте повторно калибровку акселерометра .
Если происходит сбой компаса - сделайте заново живую калибровку компаса .
Если проверка барометра (высотомера) не работает, то ваш контроллер скорее всего имеет аппаратную проблему с барометром.
Если проверка позиция GPS не удалась
ждать HDOP вашего GPS, чтобы он опустился ниже 2.0, прежде чем пытаться снимать с охраны. Вы можете сделать это более легко - наблюдая в области быстрого экрана Mission Planner.

Отключите Geofence в Config/Тюнинг -> Geofence
Снимите с охраны (arming) в полетный режим Стабилизации (Stabilize mode) и позже перейдите в режим Loiter (этот режим (loiter) не рекомендуется на момент старта, потому что хорошая фиксация по спутникам GPS требуется для Loiter и HDOP является хорошим показателем того, что GPS позиция хороша)
увеличить параметр GPS_HDOP_GOOD от 200 до 250 (это также не рекомендуется по тем же причинам, что и выше)
Если проверка напряжения питания полетного контроллера не успешная:
проверить UBEC , который используется для подачи напряжения на АРМ напряжение должно быть между 4,5 и 5,5 вольт (чем ближе к 5V, тем лучше)
проверить, если какие-либо периферийные устройства, которые питаются от АРМ и имеют слишком высокий потребляемый ток.
Если на канал 7 и 8 было установлено тоже самое (одинаковая функция) измените один из них с помощью Mission Planner Config/Тюнинг -> PIDS
Редактировалось: 2 раза (Последний: 10 декабря 2014 в 00:05)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
.
Добавлено спустя 10 минутНу вот так ...мигает левый сигнализатор
правый зеленый нашел спутники ..
При подключении к APM все нормально видит авиагоризонт соображает где верх где низ и ореентируется по компасу..
Батарея в норме ...че ем нужно ????
Хоть бы винтами помахал бы...а то получеться красивая Новогодняяя мигалка !!! Гыгыгыгыг...

А еще одину нашел бачек так сказать .внешний USB стал не контачить нужно пропаять ...внутри на блоке там микро USB шлейф выведен и распаян на плату ,на плате стоит МИНИ USB ...
Да еще наблюдения два канала регулировки ( Крутилки на Апппаратуре управления ) Снизу есть вышоды на серво приводы ( IBV cbuyfk ) ..работает все отлично при подключении внешней сервомашинки ( Включал упарвление колесами RC машиной )
Хотя в настройках программы APM действие этих регуляторов не отображается...

Ну все пошел поропаивать разъем USB ..по надежнее. И Следовать советам...

Спасибо за советы !!!
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
Блин ,полный абзац..теперь по USB не опознанное устройство ...все ничего внутри покрутить не могу.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Я бы попробовал все возможные комбинации стиков:
Вниз влево, вниз вправо, сначала по очереди, потом совместно
Оба вниз к центру, оба вниз в разные стороны.

Хотя по видео - у вас проблемы с настройками безопасности "Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу."
А в этом случае квадрик просто блокирует арминг, что бы потом не писали "квадра улетела в китай..."
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
Решаем пока техническую проблемку ..(хреново спаяно на соплях ) Между блоком, там micoUSB и платой на которой выполненны разъемы двух каналов AUX и +12 и miniUSB нет контакта щас буду перепаивать новый шлейф.
Пришлось разобрать и к "мозгам" подключаться через micoUSB .

Ну Выдает PreArm - нет фиксации 3D ( Ну оно и понятно я в мастерской гараже )
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад

Ну вот такая картинка ..чего ему нужно не понятно !???
Блин ..все танцы станцевал и в бубун побил ...
HELP !!!!Добавлено спустя 8 минут

Ну блин радио потерялось ...
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
825 дней назад
Спойлер
Вот внутренние "кишки" Arduino ..что не так ????
Редактировалось: 1 раз (Последний: 11 декабря 2014 в 20:29)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Сорь, я так глубоко в ардуринку не залазил...
А арминг в настройках на что установлен?
По картинкам я понимаю - квадра в данном случае не видит попытку заармиться.

На вых могу подключить свой квадр и заскриншотить настройки.
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Летающая игрушка - трикоптер

КвадроЛетчик  0  3474
 Обзор небольшого трикоптера для полетов в доме и на улице.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

КвадроЛетчик  5  10414
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  6764
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  1185
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  9868
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 


6 FPV камер для квадрокоптера

konst  0  194
 Обзор полетных FPV камер. Характеристики и рекомендации.

 

Рекомендации и купоны
Дроны DJI с большой скидкой !!!

 

 
 
Большая скидка для DJI https://vk.cc/75EEJs

Более 600$ -25% скидки, купон: DJI25 или a351b8 
Более 1000$ -30% скидки, купон: DJI35
 
Каждый купон действует только первой 1000 покупателей!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam 3

RunCam 3

Отличная экшенкамера для FPV и съемки

Смотреть обзорОбзор RunCam 3

Заказать RunCam 3: тут

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2

Eachine VR D2

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2

Заказать можно: тут

 

Eachine Racer 250

eachine racer 250

Самый дешевый Drone Racer для FPV полетов

Смотреть обзор: Обзор Eachine Racer 250

Заказать: ARF | RTF

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 07:35
konst отвечает в теме «Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd» на форуме «Самодельные проекты»
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
24 сентября 2017
konst отвечает в теме «Hubsan X4 H502E» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Ну причин может быть много, я обычно смотрю логи полета, только как это сделать на вашем квадрк - не знаю
21 сентября 2017
churilinsa начинает тему «Продам GoPro Karma с допами + GoPro Hero 5 Black Edition.» на форуме «Куплю - продам»
Продаю Крутого дрона GoPro Karma в комплекте с крутейшей камерой GoPro Hero 5 Black Edition. К дрону в подарок дополнительный аккумулятор на 20 минут полёта и запасные винты. Камера GoPro...
15 сентября 2017
konst отвечает в теме «Комплектующих для дрона. Дальность полета нужно более 10 км.» на форуме «Самодельные проекты»
Это до первого проишествия или возмущения власть имущих. Реально - дальние полеты это экстртм и вероятность потери дрона.
14 сентября 2017
konst начинает тему «Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X "
14 сентября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «FPV камера Caddx Turbo S1» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " FPV камера Caddx Turbo S1 "
13 сентября 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
А какая там прога? Может в BetaFlight прошится?