Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.
Самый простой вариант - купить готовую раму.
%5B1%5D.jpg)
Габариты: 600 мм
Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: аллюминий
Цена: 550 рублей
Купить раму квадрокоптера можно тут.
Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.
Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).
А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.
Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!
Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.
Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.
Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.
%5B1%5D.jpg)
HobbyKing KK
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
Купить плату квадрокоптера можно тут.
Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.
Цена: 960 рублей
Купить плату квадрокоптера можно тут.
Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.
%5B1%5D.jpg)
Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.
MultiWii Lite V1.0
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп
Цена: 960 рублей
Купить плату квадрокоптера можно тут.
Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.
MultiWii 328P
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр
Цена: 1050 рублей
Купить плату квадрокоптера можно тут.
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр
Цена: 1050 рублей
Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P - это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик - автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.
Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.
Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров - Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.
Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:
%5B1%5D.jpg)
Turnigy Multistar 30 A
Цена: 450 рублей
Купить регулятор можно тут.
Купить регулятор можно тут.
Turnigy Multistar 20 A
Цена: 360 рублей
Купить регулятор можно тут.
Купить регулятор можно тут.
Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.
Двигатели для самодельного квадрокоптера
Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275
Цена: 570 рублей
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 20 А.
%5B1%5D.jpg)
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 20 А.
NTM Prop Drive Series 28-30S
Цена: 580 рублей
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Turnigy Multistar 2216-800Kv
Цена: 990 рублей
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Комментариев нет:
Отправить комментарий