День когтя 2 | Betaflight 4.0.4 + об / мин фильтр

Я следил за советы по настройке по ссылке ниже и теперь мой квад летает изумительно
Просто скопируйте их на один шаг за один раз, тест Hover и тест летают около 30 лет и проверить, если моторы не становится слишком жарко. Вот несколько шагов:
1.
набор dterm_lowpass2_hz = 0
2.
набор dyn_notch_width_percent = 0
3.
набор dyn_notch_range = средний
набор dyn_notch_min_hz = 200
4.
набор dyn_notch_q = 200
5.
набор gyro_lowpass_hz = 0
набор dyn_lpf_gyro_max_hz = 0
6.
набор dyn_lpf_dterm_max_hz = 300
7.
набор dyn_lpf_dterm_min_hz = 200
8.
набор tpa_rate = 80
набор tpa_breakpoint = 1750

источник: https://github.com/betaflight/betafli...

Летающий автомобиль Lamborghini !!!