Автопилот для Drone Racing

Публикатор: КвадроЛетчик

Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

Обсудить на форуме

Теги: drone racing

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2549 просмотров

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий

Случайные статьи

Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик 1 20899

Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик 2 15841

Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

Воздушный бой на FPV дронах

konst 0 12176

Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик 0 9092

HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst 0 12123

Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик 1 41527

Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик 24 66584

Схема подключения электроники квадрокоптера.

Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик 0 15707

Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.

Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst 0 9416

Карбоновый колобок для скоростных полетов.

Как перепрошить RunCam 2

konst 0 11741

Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик 0 26477

Как настроить полетный контроллер Naza.

AliExpress - дешево и с проблемами

konst 32 17492

Почему я не покупаю на AliExpress и вам не советую.

Новые видео о дронах - ежедневные обновления!

Мотовездеход, Дрон и Ганза

Гусеницы на WPL... Тесты... Выводы!

How to make Rc plane diy

Трактор с гредйдером на радиоуправлении

RC модельное видео

EACHINE E58 Обзор

Релакс на Tiny Whoover TW65S

Tiny Whoover на 3D принтере

HTRC H4AC - Двухпортовая зарядка? С БП? За 24…

How to Build A FPV Freestyle Quadcopter Drone //…

6мм Карбоновая Рама!!! Loki X5 Copy - Thor210

Голая девушка в лодке - и другие вещи на Парк…

Drone FPV 720p DVR Review Test Démo

Новости форума

19 мая 2024		Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023		konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023		Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023		konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023		glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023		Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023		konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...

Автопилот для Drone Racing

Похожие статьи: