Удержание высоты на контроллере cc3d

Наза лайт умеет возвращаться если ее препрошить в версию V2.

Naze 32 может возвращаться если на нее воткнуть GPS (+ манитометр и бародатчик) и прошить прошивкой Harakiri (самописный проект, но вроде норм летает).

А cc3d можно научить возвращатся?

Разве что написать самому или попробовать переработать Harakiri под cc3d.

"Harakiri - один из вариантов ПО для полётных контроллеров типа Naze32 и Flip32" - на счет cc3d не подскажу.

Из ReadMe:
Naze32 Harakiri10 Summer Games pre2.6
=====================================
- Note: Used Hardware: MPU6050 / MS5611 / BMP085 / HMC5883 / GPS-NL-652ETTL / HC-SR04 / MB1200 XL (NAZE v4)

Наконец-то приехал cc3d )) а где в нем настраивается поведение для fs? и с режимами не понятно, есть ли где-то описание?

Базовые настройки CC3D можно посмотреть на видео ниже
Все настраивается через OpenPilot - http://www.openpilot.org/
Отдельно настроек для FS я там не видел, при потере сигнала он за секунду примерно снижает обороты.
Возможно есть на альтернативных прошивках.

Можно настраивать FS на приемнике, но тут я не экспериментировал.

А где можно почитать о режимах? Attitude, rattitude, acro+ и т.д. что с чам едят? И чем отличаются?

l_lemon, раньше была wiki.openpilot.org, сейчас она не работает (хбз почему).
Можно поиском по инету.

Посоветуйте какой датчик высоты на cc3d можно взять

Для автоматических режимов возьмите лучше полноценный контроллер, с гпс, баро, компасом и тд.
CC3D и иже с ними заточен для полетов "на ручке" и гонок, авторежимы хороши на высоте, но вблизи поверхности разбить квадрик из за ветра, завихрения или просто глюка летая по бародатчику весьма просто.

А просто через FPV видеть данные о высоте буду ведь? при наличие такого вот

http://ru.aliexpress.com/item/New-Ultra-light-Mini-OSD-FPV-Video-Overlay-Module-Compatible-with-Naze32-and-CC3D-Flight-Control/32507597200.html

Нашел))) вот

https://vk.com/doc-73909783_347007594?dl=58228801d698a754da

если кому интересно)) описание режимов стабилизации. там по ссылке doc файл с описанием

l_lemon, по идее, если не закосячили, то да, высота будет отображаться.
За файл - спасибо, перенесу его в статьи в ближайшее время.