не стабильный полет f450

прошу помощи у бывалых .я новичок в этом деле .прочитал уже много но без помощи трудно все понять. в общем собрал квадрокоптер на базе f450 , пока бюджетный (fs-t6.kkmulticopter v5.5)все настройки сделал по инструкции .при взлете он более менее стабилен но при попытке удержать его на месте резко начинает кидать.и удержать его становится не возможным.я понимаю что от такого контроллера добиться висения невозможно но syma на трех гироскопах летает довольно стабильно.на самых малых оборотах движки работают рывками и слышны посторонние щелчки(так должно быть?)когда подключаю регулятор к приемнику напрямую двигатель работает равномерно без щелчков.вопрос :лучше не заморачиваться с kk и купить naza или есть еще варианты

не сталкивался с такими контроллерами ничего не скажу.
калибровались ли регуляторы отдельно каждый?
И как всегда очень мало информации выкладывают и просят помочь. Трудно отвечать на своих догадках.

вот тут глянь.

регуляторы калибровались по отдельности. пропеллеры отбалансированы.контроллер на резиновых подушках.в видео показано как настроить гироскопы но у меня другая проблемма пока не трогаю стики он еще держится но как только начинаю его выравнивать его резко кидает в сторону куда потянул стик.стик в обратную он резко уходит в другую сторону и удержать его уже невозможно.если управледние стиками выставит на 50 процентов то реакция становится просто вялой а квадр всеравно не удержать.может kk не дружит с fs-t6. поэтому я и спрашиваю кто юзал kk стоит ли с ней заморачиваться

контроллер перешивал изменений ни каких.грешу на то.что после контроллера двигатели на малых оборотах ведут себя неустойчиво-об этом я писал в начале

Вам нужно настроить реакцию контроллера на стики.
Лучше вмего поискать гоьовый конфиг на вашу плату управления под подобный квадрик.