Проблемы в работе syma x11

Всем привет! Купил свой первый квадрокоптер - syma x11. Первый заряд батарии он как-то отлетал. Потом начались странности.

Сначала при попытке взлета квадракоптер начал резко заваливался назад. Получается что он не взлетал, а переворачивался на спину.
Пробовал сбрасывать настройки триммирования, автоматически каллибровать квадракоптер - все было без толку.

Потом начал каллибровать вручную. Смог добиться того, что квадракоптер уже в воздухе начинал заваливаться либо в бок, либо назад.
Один раз вообще настроил таким образом, что он просто вращался, и не взлетал.

Собственно вопрос. В чем может быть проблема? Мои кривые руки при настройки, поломка двигателей, или замыкание в мозгах квадракоптера?

PS
Могу снять видео, если необходимо.

Стоит для начала посмотреть на двигатели, возможно забились (было у меня такое прии полетах в доме - намотали волос на оси).
В 90% при даче газа квадрик заваливается назад или вперед или вбок - перепутаны пропеллеры местами.

Если винты стоят правильно, моторы вращаются свободно, калибровки произведены, но квадрик не летит - проблема в "мозгах".