naza v2 удержание при повороте

naza пере прошитая в v2 образовался такой косяк при повороте на месте начинает уносить в сторону после чего не заметил .какие настройки отвечают за это .еще просидал по высоте при повороте поднял vertical и yaw на 130 теперь высоту держит

квадрик переделал полностью .заменил двигатели раму регули.осталась только наза.настройки gain пробовал разные но победить уход в сторону при повороте на месте не получилось(при повороте на 90 градусов уносит метров на 5 потом возвращается в точку где начал поворот вокруг своей оси)подскажите может это косяк наза и ничего с этим не сделаешь

В настройках надо указать положение контроллера (смещение от геометрического центра), GPS антенна должна стоять выходом вперед. Калибровки сделаны?
Вообще - со сносом на Назе не сталкивался. :-/

naza расположена точно посередине(в настройках не нахожу где указывается положение назы) gps относительно назы выставлен.компас откалиброван.наверное одному мне повезло со сносом.самое интересное что квадрик возвращается после сноса на место

Если Naza унитазит

Положение - Basic/Mounting, прописать в него положение GPS, сам контроллер должен быть в центре.

Размещение датчика GPS на квадрике строго и обязательно должно соответствовать настройкам в программе!! Чем точнее вы пропишете оси относительно центра масс и IMU тем меньше будет квадрокоптер унитазить при удержании.
Располагайте GPS повыше от источников наводок, проводов и силовых батарей. Некоторые коптероводы дополнительно экранируют жгут проводов ведущий от GPS в блок.

Так же подстраивайте Gain в случае необходимости.

naza и gps расположены в центре.в Basic/Mounting прописана только высота расположения gps относительно назы .квадрик держится в точке как привязанный.но стоит повернуть на месте его сразу сносит потом вернется в точку.чревато тем что если рядом деревья и не успеешь взять управление на себя может налететь на прпятствие

проблему решила калибровка advanced cail, уже вторую проблему я решаю этой калибровкой, первая-наза не хотела запускать двигатели после прошивки -вывод делать эту калибровку по чаще