Коптер с одним винтом

Здравствуйте!
Хочу собрать коптер с одним винтом, что то типа соосного Sprite который был на кикстартере
Основные задачи:
- должен следовать за обладателем датчика (метки) (очень точное следование) и только, без пульта. Единственная кнопка - запуск, после набирается определенная высота и следует.
- как можно меньший шум
- устойчивый к порывам ветра
- эксплуатация в ливень
- достаточно долгая эксплуатация - около часа
- датчики препятствия (типа парктроники)

Бюджет:
_____________

20-40 тыс. руб.
по весу - сколько выйдет + полезного груза около 500-700 грамм
_________________________________________________________

Прошу вас помочь мне с подбором комплектующих, батарея, модули, винты, регуляторы, датчики и т.д
Первый набросок
Спасибо за помощь!

Начните с разработки математической моедли управления под CC3D или ArduCopter, затем отработайте ее поведение в симуляторах, после этого можно строить и сам монокоптер.

Upd. Бюджет под ваши хотелки - от 300 тр.

Спасибо, но откуда вы взяли бюджет более 300 не понятно, Sprite (готовое изделие) стоит примерно 70 000

Разработка всегда дороже Есть разница между заказом массового производства какой либо детали и штучным экземпляром.

Цена берется из условий "летать час", "таскать полкило", "делать это в дождь и ветер". Промышленные БПЛА с такими возможностями стоят от 2.5 лямов

летать в дождь и ветер основная задача, час можно уменьшить.
Мне интересно, будет ли работать модель, которую я нарисовал, или под воздействием потока она будет себя больше тянуть вниз (из-за отражателя) чем вверх?
Бюджет я могу увеличить, вот только что покупать для сбора скелета?

Вы как этим железом то управлять собираетесь? Прошивок под такие оригинальные ЛА я не видел
Так что начинать надо не с железа, а с ПО контроллера полета.