Посоветуйте, чего не хватает для счастья

Здравствуйте уважаемые!
Так получилось, что мне подарили недокомплект для сборки, а так как я сам только начинаю во всем этом разбираться, то без помощи знающих людей трудно не купить какую-то неподходящую штуковину.
Есть 4 движка с пропеллерами
4 драйвера
рама и целый мешок (40 штук) маленьких пропеллеров)))
я так понимаю, что нужен как минимум контроллер управления, RC, аккумулятор. А вот что взять?
Хочется, чтоб со временем было всё и полетная камера и телеметрия, но это позже, а пока нужен необходимый минимум чтоб взлететь, но чтоб потом апгрейду ничего не препятствовало. Сам очень на ты с паяльником, электроникой, люблю поковыряться в прошивках и сам чего нибудь написать) есть ли открытый проект? Так как летал я только на sima x5c и то он улетел, то нужен GPS и возврат в точку взлета наверное) Спасибо за внимание!

Посмотрите на PX4 Pixhawk Lite V2.4.6 32bit Open Source Flight Controller Combo with NEO-M8N GPS PPM PM - полный набор контроллера с открытой прошивкой + OSD + телеметрия

Размер квадра 450 или 500?

Спасибо, голова уже распухла от количества прочитанного... я так понимаю можно отдельно купить PX4 Pixhawk без ненужных проводов, разъемов и DC-DC преобразователей. GPS и телеметрию можно тоже пока не брать. Если я возьму только контроллер, что ещё обязательно к нему надо? Какой RC к нему подойдет?
Рама 450 (если мерить по диагонали между осями двигателей)

Без GPS может улететь как Сима
А так - да, можно брать минимальный комплект.
Пульт управления с приемником подойдет любой, от 6 каналов.