Проект 450ого адру-коптера VS CX20

В общем как и все кто зажилил кучу денег на DJI и прочий добротный стафф, я на скору руку нарисовал проект 450ого дешевого и функционального коптера на арду,оставлю конфиг может кому понравится.
1. Мозги АРМ 2,8 кит с ЖПС6М ОСД и Телеметрией Ибей предложил 75$ (без пауэр модуля ибо по отзывам он кривой и нужно пилить новый)
2. Рама OSM 450 весом 300гр есть на BG 14$
3. AKБ Lion Power 3000mAh на BG за 25$
4. Аппа FlySky FS-i6 2.4G 6CH так же на БГ 50$
5 FPV через Xiaomi Yi на подвесе трансиверы еще не нашел.
6. Моторы Санни скай 2212 KV980 60$ винты 1045
7 ESC 20А SimonK 40$
+ куча мелочей ~30-50$
Итого выходило 300-350$ Без FPV

И тут, я очередной раз просматриваю Cx20...
1.Тут APM 2,52 где-то я даже читал что он стабильней новых версий..
2. Акб 2700
3. FPV тоже пилится через подвес с Xiomi
4. Аппа. Под замену вместе с добавлением телеметрии. Бюджет +70$ за все.
5.Рама 350 у меня вызывает двоякие ощущения, с одной стороны выглядит как подстаканник в китайском плацкарте с другой стороны защита от грязи и снега уже есть и колхозить не надо. Т.К. Одна из задач аппарата съемка сноуборд-профайлов то не маловажно.
6 И главный вопрос судьба которого качнуть весы. Моторы CX20. Не смог найти никакой инфы по ним ни в магазах ни в мануалах.
Вопрос собственно в чем, сколько пролетает CX в полной нагрузке с телеметрией, подвесом и камерой. Может у кого-то есть опыт. Уже не могу комменты на форумах и ютуе читать, сил нет.
Тут бюджет 195$ за сам CX20 + 70$ на дальнейший апдейт + мелочевка.. В принципа большая разница, функционал конечно меньше, но я до конца не уверен нужно ли мне оно за дополнительные 100президентов.

ПС. Основная тема приминения квадра - видеосъемка экстрим.спорта + фотосьемка панарам, разведка ландшафта в горах для выбора оптимальных траекторий движения.

ППС.В общем помогите определиться,для тех кто будет угрожать, проблем с калибровками и прошивками совершенно не боюсь, даже тем кто пожелает мне гореть в аду с такими темами - спасибо.Добавлено спустя 5 минутС бюджетом на проект все просто. Деньги есть, платить не охота, все как у людей..

Для полетов и съемки штатной аппы CX-20 за глаза. Я поставил стик на обратную сторону пульта радиоуправления и подвел к нему провода от крутилки - на него шатно заведено управление подвесом.
Еще одна крутилка не задействована - можно использовать для переключения режимов OSD.

С пропеллерами 10 дюймов, подвесом Tarot, камерой SJ4000 и аккумулятором 4200 мАч летает около 18-22 минут. Телеметрию не ставил, для видеосъемки она не нужна, стоит только ОСД передающее напряжение ходового аккумулятора.
При полетах в пределах 800 метров от точки взлета телеметрия (имхо) лишняя.

Спасибо качнули меня в правильную сторону, сегодня для очистки совести тестил самосбор примерно такой как я описывал, только APM2.6, рама Н самопал из алюминия, и двиги с магнитами повыше, решил, что остановлюсь на чирсоне.

Вот http://multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20 Нашел хорошую статью по нему с полным описанием каждой платы, всех режимов, того что нужно допилить после вытаскивания из коробки, калибровки и т.д. и т.п. инфы много, короче, вдруг кто искал или будет искать..

Теперь нужно составить план апгрейда сх20.
1. OSD
2. FPV либо с отдельной камерой либо через Экшн..
Тут 2 нюанса.
А) Экшн камера (xiaomi yi) будет иметь пинг ~100ms, зато видно что сейчас снимается на 100% точное управление подвесом, но опять же нет камеры - нет FPV..
Б) Отдельная камера, нет пинга, при монтаже на корпус возможно будут траблы с попаданием камеры в цель, FPV без экшн камеры.

3. пропы 10" для камерных полетов.
4. иии.. подумаю о том чтобы телеметрию не ставить)
купил за 187,38 на БГ намутил купон на 20$ за регистрацию в рассылке
Аналогов реально в эту цену нет

Отказался от телеметрии в пользу голубого зуба. Для калибровок и соединения с МП самое оно