Прошу совет по не простому выбору

Здравствуйте друзья!
На форуме и в мире квадриков я новичёк. Но не полный ноль, т.к. почитал форум, посмотрел много видео и попробовал квадрик (карманный) друга. К сожалению многих, меня квадрокоптеры интересуют с прагматической точки зрения. Красивые виды, гонки и др. - всё интересно, но прежде всего хотел бы приобрести квадрик для прагматика. Немного отступив (перед перечислением требований к аппарату), скажу что квадрика под мои задачи я не нашёл или он стоит бешеных средств.
Задачи которые хотел бы решать с помощью будующего друга- это съёмка объектов недвижимости (самое главное), возможно свадеб, сплавы на горной реке, катание на банане и др. Так же вижу использование для воздушного авто- видеорегисратора в городе (где скорости не велики).Наиболее близким вижу выбор Lily, и вот почему:

- нет желания (не моё) учиться управлению (ручному). нужен дрон со вшитыми прграммами ("за мной", "передо мной", "облёт" и др)
- камера внутри корпуса (ни каких подвесов)
- само собой возврат при потери связи и разряда АКБ
- огибание препядствий
- создание 3D карт (желательно)
- водонепроницаемость
- цена (конечно не дорого, но всё же). Могу выжать от жены максимум 40-50 т.руб
- сравнительно большая масса (от сноса ветра)

Зато не нужна бешенная скорость и грузоподъёмность, не нужно большое полётное время (достаточно 10-15 мин). Не важны габариты и вес, т.к. всё будет подвозиться на автомобиле. Не нужно дорогих кейсов и запасных АКБ. Буду расчитывать достаточночти одного АКБ для одного объекта-далее зарядка дома и создание видеоролика. Не нужен микрофон, т.к. все коментарии будут накладываться.

Возможно ли заказать у профи (на пример тут) сборку такого аппарата (в рамках моего бюджета)? Паять и многое другое я умею, но времени на всё (особенно из-за детей) катастрофически нет. А вопрос строительства действительно качественного аппарата-серьёзно (прежде всего по сбору информации).

Заранее большое спасибо за ценые советы и полезные ссылки (и предложения)!

Огибание препятствий на текущий момент работает только у DJI Matrice 100 и Phantom 4.

Если сократить хотелки - то смотрите на Yuneec Typhoon Q500 или Parrot Bebop

Спасибо, посмотрел. Хотя Вот Parror я отметил и раньше. Но вот что бы под мои хотелки было бы точно что-нибудь... А что скажите о Lily? Отсутствие в нем умения огибать припядствия - я вижу как это обойти: берём лазерный дальнемер и по кругу (на заданной в последствии квадрокоптеру значения высоты) сканируем расстояния до припятствий. Затем (на основе полученных расстояний) задаём квадрокоптеру вторую характеристику - расстояние до оператора. И уаля-я!
И ещё вопрос: какие ещё есть модели по хотелкам первого поста (про Lily вопрос открытый), но без огибания припятствий (хрен с этим, выду из положения с дальнемером, как уже написал выше). Возможно ли доработать квадрик лазерным дальнемером, скрестив его (дальнемера) показания с прошивкой мозгов квадрика?
Спасибо.Добавлено спустя 3 минутыДа, забыл пояснить: лазерный дальнемер планируется использовать конечно только в режиме "облёт вокруг"

А вы в продаже вообще Lily видели? Пока только предзаказ. Я столько проектов заявленных видел, которые так и не дошли до продажи или продавалось совсем не то, что обещали.

По поводу доработок - берите CX-20, у него открытая прошивка. Затем скачивайте исходники и программируйте что угодно! Хоть лазерный дальномер, хоть наведение со спутника!

Как я писал выше - под ваши хотелки максимально подходит Phantom 4, если просто летать-снимать - Typhoon.