Что такое Oneshot
обсуждение
#1 - 16 июня 2016, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2172
Москва
5 часов назад
|
0
Oneshot125 — это другой, более быстрый протокол связи между полетным контроллером и ESC на вашем квадрокоптере. Данный протокол позволяет полетному контроллеру посылать команды для мотора быстрее, что в теории должно улучшить отзывчивость квадрокоптера.
Вам нужно, чтобы функция Oneshot была на полетном контроллере и ESC. Oneshot125 устанавливает частоту цикла двигателей 8Mhz, в отличии от 1 Mhz в оригинале. Выходной сигнал на двигатели теперь короче (125мкс — 250 мкс), в отличии от оригинального PWM сигнала (1мс — 2 мс). Таким образом теперь отправка занимает меньше времени и ESC может считать данные значительно быстрее. Проблема до этого заключалась в невозможности изменить значение на ESC, пока не закончиться главный цикл управления. Данный способ отправляет только одну порцию (one shot) сигнала, каждый цикл полетного контроллера и это происходит сразу же, как только полетный контроллер вычислил новое значение для ESC. (данный протокол связи называется Oneshot). ESC теперь отправляет новое значение на двигатель, еще до того, как полетный контроллер начнет следующий управляющий цикл. Таким образом получается самый быстрый отклик между полетным контроллером и ESC. Пилоты, которые уже опробовали Oneshot, говорят что величину P можно увеличить совсем немного ( не большое улучшение для PID), но значительно улучшился отклик на изменение газа, двигатель быстрее изменяет свою скорость вращения. |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
RC модельное видео
Новости форума
сегодня в 12:55
|
![]() |
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины» |
iSDT D2 200W Smart Balance Charger Скидка : 21% Цена : $109.99 Купон : не требуется Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2F7g5yc __________ DYS Thor 2200KV 1.35kg...
|
||
вчера в 18:02
|
![]() |
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты» |
Если полетник поддерживает, то кутаете датчик в поролон, подпаиваете его на разъемы, включаете в ПО полетника. PS. Вопрос слишком общий.
|
||
13 февраля 2018
|
![]() |
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры» |
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
|
||
11 февраля 2018
|
![]() |
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры» |
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...
|
||
10 февраля 2018
|
![]() |
konst отвечает в теме «Hornet 2 Versiya 4k» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
1. балансируем пропеллеры 2. под моторы ставим виброразвязку 3. крепление подвеса так же делаем через виброразвязку Последовательно. Возможно 3 пункт и не придется выполнять.
|
||
10 февраля 2018
|
![]() |
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты» |
Сборка 250-го квадрика дальнолета-долголета,с GPS! Электроника квадрокоптера-долголета : Моторы Garila X2507 1500KV - http://bit.ly/2jhS8u2 Рама Realacc X6R(250мм)-...
|
||
10 февраля 2018
|
![]() |
konst начинает тему «Сборка TinyWhoop на БК моторах» на форуме «Самодельные проекты» |
Сборка TinyWhoop на БК моторах Электроника : Полетный Контроллер - http://bit.ly/2EUDp27 Моторы (16000KV) - http://bit.ly/2ET0hii и ли эти 20000KV - http://bit.ly/2xhnKHV...
|
Наш YouTube канал
Интересное
Последние видео
Рекламное предложение
Новые статьи
Актуальное предложение
FPV 3 Axis

Стоимость: 69.99 $
