Что такое Oneshot

обсуждение
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2172
Москва
5 часов назад
Oneshot125 — это другой, более быстрый протокол связи между полетным контроллером и ESC на вашем квадрокоптере. Данный протокол позволяет полетному контроллеру посылать команды для мотора быстрее, что в теории должно улучшить отзывчивость квадрокоптера.

Вам нужно, чтобы функция Oneshot была на полетном контроллере и ESC.

Oneshot125 устанавливает частоту цикла двигателей 8Mhz, в отличии от 1 Mhz в оригинале. Выходной сигнал на двигатели теперь короче (125мкс — 250 мкс), в отличии от оригинального PWM сигнала (1мс — 2 мс). Таким образом теперь отправка занимает меньше времени и ESC может считать данные значительно быстрее. Проблема до этого заключалась в невозможности изменить значение на ESC, пока не закончиться главный цикл управления.

Данный способ отправляет только одну порцию (one shot) сигнала, каждый цикл полетного контроллера и это происходит сразу же, как только полетный контроллер вычислил новое значение для ESC. (данный протокол связи называется Oneshot).

ESC теперь отправляет новое значение на двигатель, еще до того, как полетный контроллер начнет следующий управляющий цикл. Таким образом получается самый быстрый отклик между полетным контроллером и ESC. Пилоты, которые уже опробовали Oneshot, говорят что величину P можно увеличить совсем немного ( не большое улучшение для PID), но значительно улучшился отклик на изменение газа, двигатель быстрее изменяет свою скорость вращения.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер
КвадроЛетчик  0  7572
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

Апгрейд Naza Lite до Naza V2
КвадроЛетчик  33  27899
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


250 квадрик на 3D принтере

250 квадрик на 3D принтере
КвадроЛетчик  2  17100
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Обзор SY X25 2.4G 8CH 6-Axis With 2.0MP Camera

Обзор SY X25 2.4G 8CH 6-Axis With 2.0MP Camera
КвадроЛетчик  0  2921
Обзор квадрокоптера SY X25 — летающая машина с камерой.  

 


Квадрокоптер DJI для видео съемки

Квадрокоптер DJI для видео съемки
konst  0  3326
Общий обзор квадрокоптеров DJI. Выбор квадрокоптера для съемки видео и кинофильмов. Можно снять художественный фильм на квадрокоптер?  

 


Обзор Dazzne P3

Обзор Dazzne P3
КвадроЛетчик  0  1890
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

DJI Spark - умный миник
RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

RunCam v2
Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine VR D2 Pro
Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Eachine H8 Mini

FPV квадрокоптеры 250

RC модельное видео

СБОРКА ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА X (ЧАСТЬ 3)

СБОРКА ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА X (ЧАСТЬ 3)

 


КВАДРОКОПТЕР BLADE CHROMA (распаковка, обзор,…

КВАДРОКОПТЕР BLADE CHROMA (распаковка, обзор, обучение, испытания)

 


Пентакоптер Foxtech Screamer 250 + AT9

Пентакоптер Foxtech Screamer 250 + AT9

 


Первый обзор Eachine EV800D на русском языке

Первый обзор Eachine EV800D на русском языке

 


ЧТО НУЖНО ДЛЯ СБОРКИ ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА

ЧТО НУЖНО ДЛЯ СБОРКИ ГОНОЧНОГО КВАДРОКОПТЕРА

 


FPV и полеты на WLtoys V303 ‘Seeker’ 2.4G FPV GPS…

FPV и полеты на WLtoys V303 ‘Seeker’ 2.4G FPV GPS RC Quadcopter

 


Обзор квадрокоптера Inspire 2

Обзор квадрокоптера Inspire 2

 


Проблемы: Combo набор Runcam Swift Micro +…

Проблемы: Combo набор Runcam Swift Micro + Eachine ATX03 Mini

 

Новости форума
сегодня в 12:55
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
iSDT D2 200W Smart Balance Charger Скидка : 21% Цена : $109.99 Купон : не требуется Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2F7g5yc __________ DYS Thor 2200KV 1.35kg...
вчера в 18:02
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
Если полетник поддерживает, то кутаете датчик в поролон, подпаиваете его на разъемы, включаете в ПО полетника. PS. Вопрос слишком общий.
13 февраля 2018
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры»
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
11 февраля 2018
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры»
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...
10 февраля 2018
konst отвечает в теме «Hornet 2 Versiya 4k» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
1. балансируем пропеллеры 2. под моторы ставим виброразвязку 3. крепление подвеса так же делаем через виброразвязку Последовательно. Возможно 3 пункт и не придется выполнять.
10 февраля 2018
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты»
Сборка 250-го квадрика дальнолета-долголета,с GPS! Электроника квадрокоптера-долголета : Моторы Garila X2507 1500KV - http://bit.ly/2jhS8u2 Рама Realacc X6R(250мм)-...
10 февраля 2018
konst начинает тему «Сборка TinyWhoop на БК моторах» на форуме «Самодельные проекты»
Сборка TinyWhoop на БК моторах Электроника : Полетный Контроллер - http://bit.ly/2EUDp27 Моторы (16000KV) - http://bit.ly/2ET0hii и ли эти 20000KV - http://bit.ly/2xhnKHV...