Выбор контроллера

Здраствуйте товарищи, много лет мечтал собрать квадрокоптер и теперь решился)) но встало очень много вопросов, начиная от контролера и заканчивая лопастями!
Хотелось бы собрать квадрик на которую можно будет повесить качественную камеру и которая бы тоже могла управляться отдельным пультом с земли, с дальностью полета пару километров.
В общем предполагаю что надо начинать сборку с контролера которого бы подошел бы к моим нуждам, облазил кучу форумов и выявил пару популярных контролеров это NAZA и ARDUPILOT, в чем их принципиальное отличие я не понял, но решил посоветоваться с бывалыми любителями, так кто что может сказать и посоветовать в выборе контролера, да и в общем в моем общем вопросе!!?
заранее благодарен!

Кратко:

NAZA Lite и V2 - практически не надо настраивать, летают "сами по себе".

ARDUPILOT - надо тщательно настраивать на свем квадрокоптере, позволяет гораздо дешевле получить больше возможностей чем у Назы.

NAZE32 - только для гоночных квадриков.

ну да, даже на али комплект NAZA стоит 17к, а ARDUPILOT аналогичный комплект 5к!!! если остановиться все та ки на втором варианте, на сколько сложно там все, новичок не потянет что ли?! ))

Все зависит от того, сколько усидчивости. Никто не рождается пилотом!
Так что - разобраться можно, но потребуется от недели до месяца с тестами и подстройками. Описания можно найти, по большей части на англ. но есть и на русском. Ну и видеоинструкции на ютубе.

Я правильно понял?ARDUPILOT - продвинутее чем NAZA, имеет больший потенциал и возможности по настройкам, дешевле, но достаточно сложен в настройке. NAZA - купил, собрал и полетел. Но имеет не сильно развитые настройки...

Naza закрытое ПО и толком не обновляется.
ARDUPILOT - на открытом ПО, при желании можно внести свои доработки (программировать).
Наза не дешевле! Тк к ей надо брать все фирменное (гпс, датчик тока, OSD и тд) или клонированное китайцами с оригинала.
Арду, если его брать без обвеса дешевле назы. Впрочем если сравнивать его в полном обвесе с полным обвесом назы - тоже дешевле

Спасибо! С программированием туго - Бейсик и Ассемблер не в счет...