Tarot ZYX-M

Доброго времени, подскажите такой момент, после сборки и теста обратил внимание что при запуске моторов 2 задних начинают вращаться, а передние только после 30% газа (вероятно калибрована регулей)??? и когда резко пытаешься взлететь, его моментом несет то в одну то в другую сторону. ?
Спасибо.

Надо сделать калибровку регуляторов и настройку старта моторов. Как делается на Tarot ZYX-M не подскажу.
Могу показать как настраивал на CC3D
https://www.youtube.com/watch?v=Po-G_GCrmiQ
Должно быть аналогично, но вот где именно в интерфейсе - надо искать.

По поводу сносов - смотрите настройки пид, теория есть в следующих статьях:
https://quad-copter.ru/drift-cc3d.html
https://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
https://quad-copter.ru/pid-settings.html

Калибровки помогли, моторы теперь ровно дышат, больше беспокоит такой момент, при арме все моторы стартуют, но на газ отказывается реагировать, только удерживая полный газ секунды 2,3 (мотры начинают набирать обороты) и тогда можно опуститьстик вниз и моторы начинают реагировать.

Тут ничего сказать не могу. Надо смотреть логи и что приходит на квадрик.
Возможно защита на контроллере - стартовать с полного газа. Склоняюсь к последнему.
Так как с Tarot ZYX-M дело сам не имел, то куда ткнуть и что посмотреть - не подскажу.

К примеру, Наза лайт и М - стартуют только после "середины газа", так сказать особенность контроллера.
На Typhoon и вовсе старт моторов отдельной кнопкой, которую фиг зажмешь случайно