Квадрокоптер не взлетает

Добрый день!

Знатоки, помогите, пожалуйста, разобраться с проблемой.
Собрал свой первый квадрокоптер.
Spracingf3, регули littlebee20a, движки emax2205 2300kv, аккумулятор 3s, 2200ma, аппаратура radiolink at9
Все вроде настроено откалибровано, прошивка свежая. Когда тестирую двигатели в приложении для регуляторов или в бетафлае то проблем нет все 4 набирают макс обороты и держат их, но как только начинаю управлять с пульта одвигатели набирают обороты, а затем три двигателя сбрасывают до средних и обороты держит только 3й двигатель. Пробовал взлетать, он отрывается от земли на 10-20 см и выше не взлетает. Так и прыгает возле земли.
В чем може быть проблема? С чего начать копать?

Заранее спасибо

Проверить что двигатели вращаются в правильном направлении и пропеллеры установлены соответственно вращению.
Отключить в настрйоках сонар, компас и любые другие приблуды, оставить только гироскопы.
Включить логирование. Произвести калибровку гироскопов.
Попытаться взлететь.
Посмотреть логи.
Дополнительно - проверить не просаживается ли аккумулятор в момент взлета.

Добрый вечер, спасибо за советы, но проблема не исчезла. Сделал видео, примерно выглядит вот так.

Выше писал про логирогвание - что в логах?