CC3D + GPS Return To Home

Всем добрый день!
Появился у меня вопрос по GPS.
Был у меня CC3D +cleanflight с бародатчиком, высоту через OSD показывал, режим удержания высоты работал. Мне захотелось большего.
немного погуглив купил себе вот такую штуку:

http://www.banggood.com/OP-GPS-for-Openpilot-CC3D-Revolution-EVO-Atom-Mini-CC3D-Filght-Controller-p-1000066.html?rmmds=search

Установил прошивку I-Nav.

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread443443.html

настроил все как там описывали

Итог:
CC3D получает координаты от датчика, но в режим Fix 3D не переходит, из-за этого не появляется сам режим RTH (Return To Home) в разделе Modes в настройках iNav.
Подскажите в чем причина, может кто сталкивался.

P.S. При подключении этого датчика к ноутбуку через FTDI в программе U-Blox спутники видно и координаты определяются и в режим Fix 3D переходит.

Я пробовал играться, но потом понял - для GPS полетов лучше брать что то готовое - Назу лайт или АРМ, обычно рекомендую брать набор: "мозги" от CX-20 + модуль Glonas-GPS-Компас. Все проверенно и работает фактически из коробки.

А клоны CC3D требуют допиливания и не всегда запускаются даже когда делаешь по мануалу.
Всеж изначально делали их под другое - чисто 3D полеты на Racing коптерах, все GPS наработки пока сыроваты.