CC3D + GPS Return To Home

Всем добрый день!
Появился у меня вопрос по GPS.
Был у меня CC3D +cleanflight с бародатчиком, высоту через OSD показывал, режим удержания высоты работал. Мне захотелось большего.
немного погуглив купил себе вот такую штуку:

http://www.banggood.com/OP-GPS-for-Openpilot-CC3D-Revolution-EVO-Atom-Mini-CC3D-Filght-Controller-p-1000066.html?rmmds=search

Установил прошивку I-Nav.

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread443443.html

настроил все как там описывали

Итог:
CC3D получает координаты от датчика, но в режим Fix 3D не переходит, из-за этого не появляется сам режим RTH (Return To Home) в разделе Modes в настройках iNav.
Подскажите в чем причина, может кто сталкивался.

P.S. При подключении этого датчика к ноутбуку через FTDI в программе U-Blox спутники видно и координаты определяются и в режим Fix 3D переходит.

Я пробовал играться, но потом понял - для GPS полетов лучше брать что то готовое - Назу лайт или АРМ, обычно рекомендую брать набор: "мозги" от CX-20 + модуль Glonas-GPS-Компас. Все проверенно и работает фактически из коробки.

А клоны CC3D требуют допиливания и не всегда запускаются даже когда делаешь по мануалу.
Всеж изначально делали их под другое - чисто 3D полеты на Racing коптерах, все GPS наработки пока сыроваты.

Доброе время суток
Может кто нибудь подсказать ка настроить CC3D полетный контролер
LibrePilot GCS 16,9 прошивается но потом дальше виснет и ничего ненастраивается

Я CC3D только с OpenPilot гонял.
Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот.
Под прошивки лучше брать более современные полетники.