Коптер при взлете крутиться вокруг оси

Коптер взлетает, но появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!

Смотрите:
https://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
https://quad-copter.ru/drift-cc3d.html
https://quad-copter.ru/pid-settings.html

Так же может быть - сдвинут триммер канала на пульте, не откалиброваны стики

а APM?

А арма у меня нет, так что - только по аналогии делать. По сути - математика расчетов одна и та же.

я там ничего не пойму, можешь объяснить что да как!

На пальцах не выйдет, надо брать квадрик и настраивать. По ссылкам лежит видео как именно делать, если вы не можете разобраться - то вам надо искать моделиста в своем городе, который вам настроит.

а с вами можно встретиться, если есть время?Добавлено спустя 14 минутя могу подьехать куда скажите

Я на основной работе до 01:30 работаю, с утра занимаюсь поддержкой сайтов и написанием статей для них.
На выходных - у меня большой стек по тестированию квадриков и видеосъемке для статей (2 квадра ожидает + куча задумок, что сделать надо).
Так что времени разобраться с АРМ нет.
Если бы была проблема с тем, что уже крутил/настраивал - без проблем, можно было бы выделить часок на выходных.

Вы все калибровки выполнили?
Компас, регуляторы, уровни старта моторов, акселерометр/гироскоп, калибровка стиков передатчика, сброс триммеров в центр?
Любая из этих вещей может влиять на полет. Пока все не откалибровано - смысла взлетать нет. А то будет, как с аккумулятором - почти 2 недели на то, что бы понять причину.

да все сделал, кроме сброса тримеров!Добавлено спустя 2 минутыи что такое уровни старта моторов?

Посмотрите видео, на нем есть калибровка старта моторов.