Миник с GPS и долгим полетом

Вопрос в личку от Eduard

В личке я не веду обсуждений, поэтому переношу сюда - может еще кому интересно станет

---
Здравствуйте! Нужен совет опытного человека в теме квадрокоптеров... В связи с тем, что на БПЛА весом больше 250 г. будут нужны разрешения, возник вопрос, можно ли собрать квадрокоптер в пределах этого веса с FPV и GPS?
Чтобы время полета было до 15 мин., и дальность полёта, скажем, 1 км?
---


Если исходить из максимального веса в 250 грамм, то размер будет минимальным - 130-150 класс.

GPS и полетный контроллер с автоматическими режимами полета поставить можно будет, придется сильно поработать паяльником, но уместить реально, к тому же придется ставить еще FPV камеру и видеопередатчик.

Дальность - на Eachine Racer 130 улетал на 1.5 км от точки взлета, дальше не рискнул, FPV "снежило", на таком же приемнике отлетал на 2 км на Eachine Racer 250.

По времени - я ставил на Racer 130 аккумулятор 3S 1500 мАч, время полета как раз около 15-18 минут.

То есть - принципиально, да, можно!

Только вопрос - а зачем GPS на такого размера квадрокоптере? При полетах у земли - он не нужен! Я использую квадрики с GPS только вместе с 3-х осевым подвесом и съемкой на экшен камеру. Основная задача GPS - вести квадрик плавно и удерживать точку висения.

На обычном полетном контроллере без GPS - квадрик сам держится в воздухе и парирует порывы ветра, но ветром его сносит, тк полетный контроллер просто не в курсе своего положения относительно земли, он может держать равновесие.

На мелкий квадр подвес не установить - не потянет, можно поставить экшен камеру (на 130 я ставил - есть в статье), для FPV полетов невысоко - GPS вреден, ибо если прервется связь - упал, подошел, поднял и все!

Если GPS - то потеря связи передает управление контроллеру, тот поднимает на 20 метров и летит в точку взлета. Полеты у земли - обычно в парках, между деревьев и тд. И автовозврат приносит больше проблем, тк норовит впилить квадрик в дерево или здание.
К тому же появится и шанс "улета в китай" - взлетали было ясно, потом набежали облака, погрешность может быть метров 15-20. Каждый раз перед полетом надо делать калибровку компаса и ждать прогрева GPS.

К тому же желательно ставить чип GPS/ГЛОНАСС - он дороже, но точность выше.

Выводы - на мелких квадрокоптерах GPS просто не нужен! К тому же сейчас контроллеры при потере связи сами держат квадрик параллельно земле, при весе в 250 грамм сваливание и приземление будет не жестким.
Ставьте радиомаяк (гуглить по словам "слоновий маяк", "тигромух") - они позволяют легко найти потерявший кварик.

Константин, спасибо за информацию! Я в этой теме новичок, но уже давно хочу обзавестись квадриком. Сейчас передо мной дилемма: Либо собрать самому из запчастей с того же алиэкспресса (руки растут откуда надо, разобраться не проблема ), либо взять JJRC X1 (Кстати, смотрел обзоры, он поднимает до 300 г., т.е. go pro'шку потянет) Но, опять же, весит он 250-260г., и это без камеры... И еще вопрос, если брать JJRC X1, можно ли в будущем его апгрейдить (увеличить дальность полета, поменяв аппаратуру с приемником, увеличить тягу...)?

Eduard, это летающая игрушка, просто на бесколлекторных моторах.
Если апгрейдить - то от него можно взять только моторы

Раз вам вес не так важен - берите Eachine Racer 250, полноценный квадрик, на него часто ставят 2-хосевой подвес см камерой для красивых съемок или просто гоняют.
Можно апгрейдить по частям, хотя особого смысла нет, он штатно на 1 км летает.

Спасибо! Посмотрел ваши ссылки на 130 и 250, заинтересовался! По поводу веса парюсь из за того,чтобы летать можно было в городе, не нарушая законов, изначально хотел собрать на F450, уже намылился заказывать запчасти, но узнав про заморочки с разрешениями, настрой на 450 пропал, а желание летать осталось! Что всё-таки посоветуете, 130 или 250, чтобы не иметь проблем с представителями закона и получать удовольствие от полетов?

Racer 130 выглядит как летающая игрушка, весит немного, если сделать ему защиту на пропы - можно по паркам летать. На него не требуется регистрация.

Но на любой полет - надо _по закону_ получать разрешение у местной администрации - см https://quad-copter.ru/zakon.html

Гонять и отрабатывать полеты я выхожу в поле подальше от домов и полиции, там и 130 и 250 и 650 нормально летает, еще и 2-3 авиамодели с собой беру .

Прямо во дворе - только 130 летаю, но сильно не разгоняюсь, по бокам автомобили, дома...

по лету в парках планирую на 130 летать, только сделаю защиту пропеллеров и буду налегать "меньше 250 грамм!!! это летающая игрушка!!! не мешайте мне играться!!!"

Это да :)
Закажу наверное Raser 130 для начала) Для ARF-комплекта какую аппаратуру посоветуете, и сколько каналов, чтобы в будущем использовать с другими дронами, например на 450 раме, на naza m lite, и чтобы по карману не ударило?
Что скажете о китайской FlySky?

FlySky i6 - у меня такая второй аппой, приемник двухбашковый, одну антенну вверх, другую параллельно - максимальная дальность и качество связи будет.

Потом докупаем приемники и заводим новые модели в пульте.
Сам в большинстве случаев летаю на Taranis -но он дюже дорогой, поставил на него второй ВЧ блок для использования приемников Tyrnigy (у меня их осталось с десяток), ну и слайдеры удобнее крутилок для управления подвесом. А по функциям практически то же самое.

А есть ссылка с инструкцией почитать, поизучать по настройке FlySky i6?

Eduard, перейдите по ссылке, там инструкция на англ. языке. На ютубе куча обзоров - искать по названию.

Хорошо) И еще вопрос, какой максимальный вес поднимает Racer 130?

RunCam 2 + аккумулятор 3S 1500 мАч поднимает, больше не пробовал, просто не вижу смысла - зачем

Да это так, ради интереса )) Вдруг взбредет в голову побаловаться, что-нибудь еще поднять в воздух