arducopter как настроить

люди выручайте, купил кит коптера собрал, в итоге работает только тяга, и еще не после калибровки оборотов аппаратура не запоминает приемник (или наоборот) че делать, исправте если не так что то подключил

У меня arducopter`а нет, но общие советы таковы - сначала убедится в актуальности прошивки (перепрошить если необходимо).
Затем выполнить настройку и калибровку GPS, компаса, гироскопов.
Сделать Калибровку пульта через ПО контроллера.
Задать полетные режимы (смотрите статьи на этом сайте).
Настроить PID (смотрите статьи на этом сайте)
Включить полетный режим Agle (только гироскопы).
Убедится что в нем летает.
Начать разбираться с настройками остального оборудования и полетных режимов.

Обращайте внимания на логи! В них пишется на что жалуется полетный контроллер, а так же данные со всех датчиков.

Видео по настройке arducopter

Еще видео:

Arducopter как первый полетный контроллер - достаточно сложный. Его надо настраивать под каждую раму отдельно. Но если разобраться - то весьма многофункциональный.

собирал я по этому видео, https://www.youtube.com/watch?v=oYB5XStjWKs&t=881s мне показалось что все элементарно

Тогда вам стоит попинать автора видео на предмет - почему не работает, хотя вы собрали по его видео.

понятно,10к выкинуто на ветер

Если не хотите разбираться - продайте Арду, возьмите Naza Lite. Наза практически не требует настройки, установил и полетел.