Кто-нибудь пользовал Stingray 500 или Reaper 500?

Кто-нибудь пользовал Stingray 500 или Reaper 500? Видел ролики с этими аппаратами - очень впечатляют. Но как я понимаю - система управления у них отличается от обычных квадрокоптеров - т.к. управление шагом винтов.
Может кто подсказать - хорошо это или плохо? И как реализовано? Какой электроникой?

Это для шоу полетов. Можно кверхногами летать.
Управление шагом с помощью сервомашинок, передача вращения обычно ремнями с одного двигателя.
Гемора с обслуживанием и восстановлением после падений - много.
Имеет смысл если уже отлично фристайлишь на обычном и хочется больше возможностей.
Без этого - сплошные расходы по закупке сломанных деталей. У вертолетчиков так же - любая не штатная посадка и заказ деталей с Китая
На квадрах типа Drone Racnig обычно только пропы страдают, изредка - лучи крепления моторов.

это понятно.
меня как раз интересует "теория", как сопрягают полетный контроллер и обычную систему управления двигателями (регуляторы)? они же (регуляторы) рассчитаны на управление тягой за счет изменения оборотов моторчиков, а тут обороты постоянные, но надо выдавать сигнал на управление шагом. или электроника полностью "своя"?

Никак. Там один двигатель и вертолетный регулятор с удержанием оборотов (с гровером).
Прошивка точно своя, про мозги не скажу точно, возможно взяли основу от CC3D, но это не принципиально. Все равно весь "цимус" в прошивке.
Управление ведется с помощью изменения шага пропеллеров сервомашинками.