Доброй ночи.
Прошу советом оказать посильную помощь. переключаю апм в режим удержания высоты по гпс. (LOITER) он немного поднимается и на полном газу улетает прочь. переключаю в стабилизацию, но уже становится мало управляемым вообщем ерунда какая то, особо в логах ничего не вижу, может не туда смотрю, что можете сказать? в режиме ALTHOLD ведет себя нормально.
загружал логи на сайт ардуплотер и вот что по ошибкам
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance cleared
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
Спасибо.
APM улетает в режиме удержания
|
#1 - 14 июня 2017, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
276 дней назад
|
0
|
|
#2 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Администратор
Сообщений: 269
Москва
1 день назад
|
0
Отключите Каллмановский фильтр (в МП AHRS_EKF_USE = 0), он не очень то правильный.
В логах надо включить запись телеметрии, по ней и смотреть что происходит. |
|
#3 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
276 дней назад
|
0
Спасибо. буду дома поискаю этот параметр. у меня мп 1.3.48 я не помню что видел галочку включения логов телеметрии.. не подскажите?
|
|
#4 - 16 июня 2017, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2224
Москва
4 часа назад
|
0
Я точно не подскажу, к сожалению уже года 2 не запускал МР.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 16 июня 2017 в 12:39)
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
 |
На все RC товары Скидка: 15% Купон: CA%TH4thx2 Переходим и берем > https://goo.gl/AachGx |
 |
DJI Spark - современный селфидрон! Смотреть обзор: Обзор DJI Spark Заказать можно тут, с пультом продается здесь. |
 |
Самая удачная камера для Drone Racing Смотреть обзор: Обзор RunCam v2 Заказать RunCam V2: тут |
 |
Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity) Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro Заказать можно: тут |
 |
Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер. |
RC модельное видео
Новости форума
|
сегодня в 15:52
|
 |
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины» |
|
HAKRC BLHeli_32 2-5S 35A ESC Integrated Adjustable LED Lights Скидка : 15% Цена : $7.96 Купон : CA%TH4thx2 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2pFI5lR __________ JJRC...
|
||
|
вчера в 23:48
|
|
Sam начинает тему «Аэросъемка зимой красивого железнодорожного моста через Оку» на форуме «Фото и видео полетов» |
|
Аэросъемка зимой красивого железнодорожного моста через Оку - Xiaomi mi drone 4K. Прошивка 2006. Видео ускорено от 2 до 3,5 раз. Видео без обработки. За бортом температура - 10 С и ветер 4-6 м/c, с...
|
||
|
21 марта 2018
|
|
COPterMan начинает тему «Скидка 15% на RC товары» на форуме «Обсуждение статей» |
|
В этой теме форума обсуждаем статью " Скидка 15% на RC товары "
|
||
|
20 марта 2018
|
|
konst отвечает в теме «настройка режимов полёта» на форуме «Моторы и регуляторы» |
|
Я не пробовал, поставьте и посмотрите, это дело то 5 минут
|
||
|
19 марта 2018
|
|
konst отвечает в теме «Где купить хороший квадрокоптер?» на форуме «Интернет магазины» |
|
У Bebop Drone 2 проблема с камерой. Часто приходят расфокусированные, народ переставляет оптику от первой версии. Да и качество картинки хреновое, тк нет механического стабилизатора, а...
|
||
|
15 марта 2018
|
|
konst отвечает в теме «Hexa F550 APM2.6» на форуме «Самодельные проекты» |
|
Стоит покапаться в настройках "газ висения" и "минимальный уровень сигнала на моторах". АРМ, как и многие другие ПК, отключают моторы, если "газ в 0". При этом не...
|
||
|
15 марта 2018
|
|
COPterMan начинает тему «Обзор RunCam Nano» на форуме «Обсуждение статей» |
|
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор RunCam Nano "
|
||
Интересное
Последние видео
Рекламное предложение
Новые статьи
Актуальное предложение
Realacc XS220 FPV
Стоимость: 124.99 $
