Не заводится mjx bugs 3

привет, сначала коптер летал, работал, все было неплохо, потом он перевернулся(по идее это единственная причина неполадки, но он перевернулся слегка, и для коптера это не критично, то есть никаких видимых повреждений, все включается, но как факт пишу об этом, так как возможно впрочем все), и пульт после стал постоянно пищать, а дело там в том, что когда включаешь коптер, он пищит сначала несколько раз, потом еще несколько раз, и все так и было, но пульт пищал при полете(писк медленный и постоянный, это говорит о низком заряде, но я перепроверял, аккум был хорошо заряжен), хоть и коптер взлетал, только с писком пульта. на следующий день, при включении коптера, тот не пропищал во второй раз, а светодиоды снизу не загорелись, в итоге, ощущение, что пульт не видит теперь коптер. в итоге аппарат работает, питание, первичный писк без вторичного, фонарь, но пульт не видет коптер, а тот не пищит во второй раз и не подает сигналы светодиодами(о них я пишу так как они как и сигналы пульта при проблемах сигнализируют командами об ошибках и проблемах), снял вверх коптера, мозг обычная платка типа ардуины, но все вроде на месте, без повреждений, при включении, вентиль слегка поворачивается, видимо как проверка или остаточное явление как и было раньше. особенно вопрос к тем, кто делает коптеры сам и у кого есть mjx bugs 3