Телефон как контроллер

Всем привет, есть ненужный смартфон на андроиде. Получится ли его приспособить к управлению квадрокоптером? В нём есть все необходимые датчики и камера, а управление можно реализовать по Wifi (а может быть и по 3g, что теоретически сделает дальность неограниченной, но неизвестно, какие при этом будут задержки). Реально ли это сделать? Как примерно это осуществить? Я предполагаю, что понадобится прослойка из контроллера. Получится ли передавать сигналы с телефона на контроллер через аудиовыход или USB OTG? С телефона я конечно же сниму всё лишнее, в том числе экран. Если не получится его спользовать как приёмник и набор датчиков, то поставлю как камеру, это я точно знаю, как реализовать.

Да, можно. Ставьте ПО Mission Planer на смарт, в нем можно задавать точки полета.
Квадрокоптер CX-20 поддерживает такое управление.

Если использовать как пульт - то надо квадрик поддерживающий такое управление, например:
https://quad-copter.ru/lidirc-l10.html
https://quad-copter.ru/xs809w.html

Если мутить что то свое - то надо писать ПО и передавать сигнал.
Тут вариантов просо масса! Видел как то готовые реализации, но не запомнил где именно.

Использовать в качестве приемника - малореально. Все равно потребуется контроллер преобразования сигналов. Проще сразу ставить WiFi модуль на полетный контроллер ардупилот.
Через интерент управлять не выйдет - тормозной канал. Можно через аудиотракт при звонке - но тоже чревато задержками. Впрочем, если летать повыше и не гонять, то 0.5 сек задержки не слишком помешают.

Именно это я и хочу сделать, тк телефон повешу на коптер как камеру и буду юзать вайфай для передачи изображения. Контроллер преобразования сигналов обязательно отдельный нужен или полётный контроллер всё-таки сможет сам распознавать сигналы с юсб/аудиовыхода?

У контроллера есть цифровой вход, контроллер можно программировать. Если сделаете сопряжение и запрограммируете контроллер - то сможет, иначе - нет.