Полет по точкам

Добрый день, уважаемые форумчане! Возникли такие вопросы. Если есть возможность, буду очень благодарен, если откликнитесь.Скажите, пожалуйста, когда осуществляется, так называемый "полет коптера по точкам", может ли он совершать посадку на платформу, находящуюся на высоте, скажем на столбе метров 10 высотой, или ориентация происходит только в 2-х мерном пространстве и посадка возможна только на землю? В догонку вопрос, какова погрешность при посадке при полете по заданным точкам? То есть коптер сядет на площадку, скажем 180см Х 180см или погрешность больше? И на последок, хотелось бы узнать, "полет по точкам " осуществляется исключительно по GPS или можно по датчикам( к примеру, на площадке для посадки дрона прикреплен датчик, он пеленгует, работает как маяк, коптер его улавливает, фиксирует и летит и потом садится на этот сигнал, есть такое на практике)? За ранее спасибо за ответы!

Полет по GPS, остальные датчики - для удержания самого квадрика, точность зависит от чипа, gps/глонас садится точнее.
По высоте - опускается пока бародатчик фиксирует движение вниз. Как только движение прекращается - считает что сел.

А можно узнать, как называются эти датчики по научному и что подразумевается "под удержанием квадрика"? И ещё, какие модели коптеров больше всего подходят для полетов по точкам?

Можно. ПО для полетных контроллеров под ардупилот открытое. Как и наборы датчиков. Народ собирает на базе простой ардуины. Так что - если есть интерес, берем прошивку, берем даташиты датчиков и все становится абсолютно понятным. На оно и открытый проект.