Собираю свой первый квад

Noisia, обычно дрон привязывают на растяжке или на палки крепят

konst, те найти центр тяжести, и приколхозить палку? в основном что я посмотрел PID настраивают для крена. а мне получается надо для тангажа? Еще раз проверил, боковым наклонам он нормально сопротивляется, а вот наклонам вперед назад, прямопропорцианально, начинает наоборот тянуть сильнее в сторону наклона..

С палкой аккуратнее - чтоб не улетел вместе с ней.
Часто квадрокоптеры крепят на растяжки для тюнинга PID



/>


/>
Так же я упустил то ,что у вас ЦТ не по геометрическому центру. Я всегда стараюсь сделать ЦТ максимально близким к пересечению линий от моторов.

konst, проверил на палках, боковой держит шикарно, а вот вперед назад он наоборот, при наклоне вперед доворачивает его дальше...
минус 1й проп)
Такое ощущение что оно зеркально работает
https://quad-copter.ru/forum/thread5227.html , так стоит у меня APM мб еще что то надо менять в параметрах?
И что делать со смещенным центром тяжести...конструкция коптера такая, аккум в задней его части.

Варианты:
1. убрать настройку
2. попробовать другие (которые 180)

Сделать выводы в котором положении адекватно реагирует
Про смещенный ЦТ - на момент настроек и тестовых взлетов скомпенсируйте его грузом в передней части.

Noisia, центр тяжести получается на пересечении осей двигателей. Убрать настройку не получится, тк APM же к верх ногами стоит. в МР будет показываться что он на спине лежит.

В рамках эксперимента как раз можно убрать и посмотреть - как будет отрабатывать на стенде. Возможно настройка введена зря, полетник сам определяет себя в нормальном положении.
Ведь по какой то причине он у вас путает перед и зад!

Если не проканает - то опробовать другие настройки которые дают поворот на 180, их 3 штуки - 3, 8 и 12, все они описывают переворот контроллера полетов "на спину", смотрите табличку в теме на которую сами дали ссылку.

Скорее всего надо поставить 12, раз не прокатывает 8, тут зависит - от того, как переворачивать.

Собственно надо подобрать соответствие с табличке реальному положению, или методом "тыка" или досконально разобравшись.

Удаленно я могу только подсказывать - "куда попробовать ткнуть", тк обычно очень многое зависит от мелочей, которые пока не покрутишь в руках и не покапаешься с настройками - не поймешь. А через форум - это невозможно...