Вроде все собрал, протестировал, откалибровал регуляторы, акселерометр, GPS, аппаратуру. Решил попробовать взлететь, но коптер сильно клонит назад и не взлетает.
APM на виброплощадке стоит в корпусе на верхней плате, GPS стоит на спец антене, к ней же идут антенки от приемника
Аппаратура FlySkyI6
Проверенные товары для дронолетчиков
Собираю свой первый квад
|
#1 - 30 марта 2018, пятница
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
Прикрепленные файлы:
|
||||||
|
|
|||||||
|
#2 - 30 марта 2018, пятница
|
|||||||
|
Модератор
Сообщений: 2495
Москва
3 дня назад
|
0
Если все нормально настроено, то:
1. взлетать в режиме Angle (ручной режим) 2. взлет резкий на метр высоты (у земли вихревые потоки, коптер ведет себя неадекватно) 3. Перед взлетом можно взять в руку, дать газу и покрутить-понаклонять - должен сопротивляться удерживая горизонталь. |
||||||
|
#3 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
я пытался взлететь в режиме стаабилайз, при попытке резко взлететь коптер просто флипает назад, аккум перевешивает.
|
||||||
|
#4 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Модератор
Сообщений: 2495
Москва
3 дня назад
|
0
Либо не достаточно мощности моторов (см настройки газа висения), либо не работает гироскоп.
Как вариант (проверять обязательно) - правильность установки пропеллеров и вращения моторов, вы не поверите, сколько народу кувыркало квадрики из за того, что или пропы неправильно или моторы не по схеме вращаются.  Стандартный режим на фото выше, "нос" сверху.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 13:20)
|
||||||
|
#5 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
Пропы стоят правильно, еще раз проверил на всякий. как проверить гироскоп, в MP вроде все адекватно реагирует, горизонт ровный когда на столе, при поднятии прекрасно реагирует.
А какие параметры газа висения должны быть для этой рамы? Пытался погуглить, не нашел..(квад |
||||||
|
#6 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Модератор
Сообщений: 2495
Москва
3 дня назад
|
0
Вращаются моторы тоже правильно?
Если взять в руку, дать газ на 1/3-1/2 (крепко держа) и наклонять - сопротивляется наклону? |
||||||
|
#7 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
Да, моторы правильно вращаются. Сопротивляется но странно как то (хотя я не очень пока разбираюсь в этом деле) по ощущениям на предние двигатели дается больше отборов. Проверил поочередность подключения двигателей, но вроде все правильно, начиная от переднего правого>задний правый>задний левый>передний левый.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 15:44)
|
||||||
|
#8 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Модератор
Сообщений: 2495
Москва
3 дня назад
|
0
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
Если с ними все норм - то остается только крутить настройки PID, тут надо вдумчиво и с тестами, по удаленке мало что можно подсказать. В статьях есть про настройки PID - как что и куда в каких случаях. К сожалению АРМ не Naza Lite и не "летает из коробки", требует настройки. |
||||||
|
#9 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
konst: А что и где смотреть, я не очень пока это понимаю(
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
Мб какие логи у апм пишут про его работу?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 17:20)
|
||||||
|
#10 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Модератор
Сообщений: 2495
Москва
3 дня назад
|
0
Я сейчас на работе, на память не помню, я тут до часу ночи. Как буду дома, если сразу не срублюсь спать - постараюсь найти видосы по настройке калибровки.
Поищите на ютубе по словам "APM калибровка регуляторов" |
||||||
|
#11 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
Попробую, возьму квад домой, а то я тут в свободное время на работе развлекаюсь.
Да я вроде делал их калибровку, там подрубаешь питание, с выкрученным на макс газом аппаратуры, АПМ в режим калибровки входит, вырубаешь, врубаешь акум, ждешь писк, опускаешь газ до 0, ждешь писк в соответствии какой акум у тебя стоит. У меня 3 банки, 3 писка. Или вы имеете в виду по 1 калибровать? |
||||||
|
#12 - 3 апреля 2018, вторник
|
|||||||
|
Посетитель
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
684 дня назад
|
0
А с настройками PIDов, как понимаю, нужно в полете настраивать, но я не могу взлететь(
|
||||||
|
|
|||||||
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
 |
FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона! Смотреть обзор: FlySky FS i6 Заказать пульт можно здесь. |
|
Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в HD на борту дрона.
Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2
Заказать можно здесь. |
 |
DJI Spark - современный селфидрон! Смотреть обзор: Обзор DJI Spark Заказать можно здесь. |
 |
Самая удачная камера для Drone Racing Смотреть обзор: Обзор RunCam v2 Заказать RunCam V2: тут |
 |
Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity) Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro Заказать можно: тут |
 |
Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер. |
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
|
16 февраля 2020
|
 |
konst отвечает в теме «помогите с 4s-6s выбором акумуляторов» на форуме «Другая электроника» |
|
В хобби каждый решает сам - на чем ему сосредотачиваться, на скоростных полетах или на плавной видеосъемке...
|
||
|
5 февраля 2020
|
|
konst отвечает в теме «Очередной вопрос про выбор модели=))» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
|
Статья для ознакомления тут: https://quad-copter.ru/gruz-drone.html Обсуждать грузоподъемные дроны никто не будет, ибо в 90% это или "контрабас" или что то еще внеправовое, а кому охота...
|
||
|
24 января 2020
|
|
konst отвечает в теме «Помогите новичку собрать дрон» на форуме «Самодельные проекты» |
|
На следующей неделе сделаю обзор про сборку самодельного дрона в 2020 году.
|
||
|
18 января 2020
|
|
WIZARD_X220S отвечает в теме «Eachine Wizard X220S - проблема с цветами с камеры» на форуме «Drone Racing» |
|
Распишу пошагово, с вашего позволения, так, чтобы было понятно новичку. Вдруг, кто-нибудь тоже столкнётся с данной проблемой. 1. Отцепил камеру. Выкрутил шурупчики и снял заднюю крышку....
|
||
|
12 января 2020
|
|
konst начинает тему «Обзор видеошлема Eachine EV800DM» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
|
Обзор видеошлема Eachine EV800DM - Купить видеошлем Eachine EV800DM: http://rcmove.ru/euz
|
||
|
12 января 2020
|
|
konst начинает тему «Обзор Eachine Tyro69» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
|
Обзор Eachine Tyro69 Купить Eachine Tyro69: http://rcmove.ru/eux
|
||
|
7 января 2020
|
|
AlexKo начинает тему «Mavic Mini: Цветные пропеллеры + защита двигателей» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
|
Дорогие друзья! Решил "раскрасить" свой Mavic Mini. На AliExpress нашел интересное предложение. Купил сразу цветные пропеллеры и защиту двигателей. В этом видео: 0:15 распаковка 1:10...
|
||
Интересное
Самые читаемые статьи
Рекламное предложение
Актуальное предложение
Anniversary Special Edition
Стоимость: 119.99 $
