Практика с Naza m lite

Тут ведем обсуждение Naza m lite



Заказать этот полетный контроллер можно тут

Инструкция: https://quad-copter.ru/naza-manual-rus.html

Апгрейд (перепрошивка) Naza Lite до Naza V2 - https://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html

Продолжаю свой сказ, по мере поступления комплектующих Вообщем отложил пока APM на полку, но не в долгий ящик с ним буду еще играться на 450 раме, уже заказана ждю. Все таки раз квад изначально собирался для спокойных полетов и съемок решил поставить на него NAZA M Lite (уже шиванул её в V2 что бы мог вернуться домой в случае F/S) все дело собрал (фотоотсчет прилагается) даже полетал чутка в кабинете на удлинителе , осталось дождаться аккум. Сделал плату разводки питания из фальгированного текстолита и в неё же воткнул BEC на 5 и 12 вольт, по верх сделал площадку с фальгой дабы экранировать NAZA от наводок высокой части, всвязи с этим возникает вопрос, не повлияет ли этот экран на работу датчиков в самой NAZA? Вот так вкарячил GPS тоже поверх прикрыл фальгой от наводок плата разводки питания с бэком прокладка из силикона экран все в сборе какая всётаки полезная вещь дремель (исправлять китайские винты под шестигранник на один затяг ) Добавлено спустя 10 минут карлсон в сборе LED назавский прикольный встал как родной лупит ппц, далеко видно будет на брюхо вывел колодку для питания и управления подвесом и питания камеры и вывода видео (на будущее когда видео передатчик придет) антенны расположил почти под 90 градусов одна внутри квада горизонтально, вторая в ноге вертикально движочки от XK вроде сделанны добротно (один правда на мелких оборотах где-то 30% газа шумит, но дальше по газу свистит как все)

а можно на апме вместо родного баро поставить к примеру другой, а штатному просто ногу питания перерезать. компас же можно юзать или свой или внешний. один порт I2C есть. на всяких F3 F4 хоть че к шинам подрубай они всех знают =)
ну GPS от полетника как я писал тоже фальгой прикрыл ему теперь глаза открыты только в небо,про минус на экран тоже думал пока не цеплял но надо попробовать. Если, конечно, она не касается экранов оголенными элементами схем, мне кажется я понимаю о чем вы, экран сделан из картонки с приклеенной к ней с одной стороны фальгой, так что фольга силовой части ни как не касается. мне тут на другом форуме написали "вижу много лишнего веса" а я не вижу тут кроме текстолитины все как ни крути должно присутствовать. вот еще не знаю актуальны ли феритовые кольца на сигнальных проводах регулей? вроде должны мальца фильтровать. еще с этими led сигналами назы чуть не свихнулся после светофора и 4х зеленых моргала ораньжевый 1 раз три два красных, режим ATTI (ну в помещении GPS понятно что не айс ловит) потом что то настройки поковырял включаю ораньжевый мигает уже два раза, потом допер что снял пружину со стика газа и он теперь не по центру.

Сделайте экран еще между Полетным Контроллером и GPS датчиком. Там он более актуален.
Все экраны соединяются с минусовым проводом, без этого - это не экраны, а так... Легкий отражатель, не больше.
На электронику экраны не влияют. Если, конечно, она не касается экранов оголенными элементами схем

вообщем история следующая отлетал пару раз, в первый полетать особо не удалось был сильный ветер (так покрутился возле себя да посадил, толком не было возможности что либо проверить коптер шкивало туда-сюда). не подпружиненый стик газа вернул обратно в центр (с такой раскладкой понравилось больше). сегодня был штиль отлетал акк до 3.5 (по пищалке) на банку, по времени 20 с копейками минут, посадил. но нарисовались следующие непонятки. по индикации: (включен режим ATTI) при включении карлсона после двух светофоров и четырех зеленых мигает три быстрых ораньжевых, раньше вроде такого не было (это как я понял так назваемый прогрев который многие не любят и морозят назы в холодосе перед калибровкой) после серии быстрых зеленых как я понимаю запись дома взлетаю, индикация соответственно включеному режиму, красных нет что говорит о том что спутников найдено достаточное количество. в ATTI все норм газанул взлетел отпустил стик повис (ветра не было но по горизонту немного гулял, но не унитазило. куда качнешь туда по инерции ползет), переключился в GPS картина ни как не изменилась как гулял в горизонте так продолжил бродить (в какую сторону качнешь туда и ползет потихоньку). полетал немного решил проверить F/S, его вывел на отдельный тумблер на аппе, т.к она не выключается пока RX включен (батарейки дергать не охото), отлетел метров на 50 жамкнул F/S все как надо взлетел на 20 подлетел ко мне, не много подумал и начал потихоньку майнаться, сел мягонько и аккуратно туда же где взлетел. выдохнул, GPS пашет значит норм, но почему такое не понятное поведение в GPS режиме, как вкопаный не висит. в асстенте режимы переключаются как положено.Добавлено спустя 17 минутдаже успел открыть свой счет крашей полетел вдоль цеха, развернулся, а на обратном пути слишком близко к стенке прижался, хотел отлететь, но т.к. квад ко мне летел мордой запутался в стиках и зарулил не в ту сторону. бартанул стенку (как квад почты россии ), пересрал, квад камнем вниз (высота 2-3 этаж), перед землей дал газку, он успел более менее по горизонту стабилизироваться и скорость падения немного сбросил, упал мягонько на асфальт со льдом. по итогу ноги целы, винты целы, квад в норме, сломал только две защиты винтов те что были к стенке ближе. всё таки защита винтов хоть и хлипенькая (и как пишут портит летные характеристики и снижает время полета), но для новичков очень необходимая вещь. ни раз спасали при первых взлетах когда давал мало газа и квад заваливало на бок. винты немного коцнул но ни одни еще не сломал. в понедельник если погода будет летная, попробую зацепить подвес полетать чутка поснимать не далеко не высоко, пока ссыкотно далеко улетать, надо руку набивать

Если квадр унитазит то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
Так же есть настройки реакции ПК - типа ПИДов, но проще на несколько порядков.

Вкладка Gain


Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.

Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта

да с гейнами то все понятно, это так сказать чувствительность отклика дрона на команды аппы, у меня пока всё по дефлоту стоит 100%, управление пока устраивает. но вот с GPS не понятна картина, почему он себя при нормальном количестве спутников ведёт себя как ATTI. рукой пробовал его двигать при висении возле себя, рычит но плывет все равно по горизонту в ту сторону куда дернули. его не унитазит он не крутится, дернешь его к примеру правым стиком влево он газанет отклонится и потом как по инерции потихоньку плывёт дальше как в ATTI (хотя F/S отрабатывает как надо)Добавлено спустя 4 минутыстоит ли еще настраивать вкладку voltage если стоит настроенный бипер с индикатором? я пока отключил в ассистенте что бы не мешал лишней индикацией led по писку сажаю, стоит порог на 3,5Добавлено спустя 7 минутнаучить бы включать этот бипер с пульта, а то GPS трекеры, статья УК РФ, тигромух дорогой, хоть и рацейка есть.Добавлено спустя 13 минутпопробовать Attitude Gain добавить может 100ки мало ему? а про Remote Adjust можно по подробнее, каналов то 10 и переключатели есть, это что то типо переключения расходов?Добавлено спустя 15 минутзафотаю все вкладки асистента после выходных, может вы что взглядом со стороны заметите

Attitude Gain увеличьте, он противостоит внешним факторам.

Я сейчас с OSD летаю - там выводится (если подключил) прямо на экран + бипер на аккумуляторе (на балансирный разъем).

По поводу включать с пульта - ставте поисковую пищалку



/>
В продаже: 1шт - http://bit.ly/2Ebki2x и 5шт - http://bit.ly/2zAXKsn

На авиамодели - на канал элеронов, на квадре - на канал вперед/назад. Между приемником и ПК. Если по SBus связан - то делаем микс нужного канала на 5 или 6 канал в пульте управления, в полетном контроллере ставим - просто прокидывать дальше без изменений, на выход 5 или 6 канала с полетника - пищалу.
Пока есть активность на канала, то пищалка молчит. Как только данные замерли и не изменяются более 30(или около того) секунд - пищит.

Attitude Gain попробую, но это только после выходных. такие пищалки видел, но народ жалуется что они на много тише кричат чем обычные с индикатором и двойным бузером. у меня аппа как я понимаю работает сразу в двух режимах одновременно i-bus (по одному проводу всё управление коптером) и для управления подвесом PWM на 8м канале

Да, она тише, но - она пищит всегда, то есть - не надо ждать день пока разрядится аккумулятор в упавшем квадрокоптере.
Тк летаю оп ФПВ, то видео пишется на шлеме, запись позволяет найти район падения +- 20 метров, а вот уже в траве выше пояса актуальна пищалка! Ибо можно пройти в метре от квадрика/авиамодели и не заметить.

С 15-20 метров нормально слышится, а индикаторная - она на разряд аккумулятора, предполагается что ей надо доораться с высоты в 100-200 метров
Но при падении она начнет пищать только после достижения критичного разряда на аккумуляторе, а это может быть занять долгое время...

а про неадекватное поведение в режиме GPS что скажете? в ATTI конечно можно летать и не парится но хотелось бы что бы в случае чего можно было прибить гвоздями к небу
GPS вроде пашет ном раз F/S отрабатывает, но почему в режиме не работает (рычит и агрится когда тронешь, но не виси колом, а плывет куда толкнёшь)
а индикаторная... ну позже планирую настроить led индикацию на аккум, пока отключил что бы не отвлекала, летаю только по бузеру

Поставьте как на картинке выше, если мне не изменяет память - это дефолтовые настройки позволяющие адекватно квадрику летать.