Коптер не взлетает

Всем доброго времени суток. Прошу помощи в моей ситуации. Пришли новые мозги - MAMBA F405 MK2 Betaflight Flight Controller F40 40A 3-6S DSHOT600. Собрал по упрощеной схеме, без подключения периферии. При холостых оборотах на стики реагирует нормально. Но стоит добавить газу и........карусель. Итак на всех режимах. Пробовал перипрошивать и играть с настройками, а так же менял моторы-без результата. В ЧЕМ ПРИЧИНА ??? Кто знает ?

Если с акселерометром все в порядке (откалиброван), то смотрите PID:
https://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
https://quad-copter.ru/pid-settings.html

Благодарю за отклик. Аксель отключал. Так как в полете не могу настроить пиды, в Betaflight Configurator настроил так как советует Юлиан в своем видео. RC School models

Убрал до минимума POLL D и I, PITCH D и I , YAW как на фото.Чтоб хотя бы взлететь.
Изменений ни каких. Пробовал пидами по YAW играть, так как по YAW и идет сбой. Взлететь не получилось.Какие еще могут быть причины?

Для начала стоит откалибровать все что калибруется - ESC, стики, гироскопы, выставить стартовые обороты на моторах, отбалансировать пропеллеры, отключить бародатчик и тд.

Убедится что в симе настроек дрон ведет себя адекватно.

Убедится что пропеллеры установлены верно, что моторы вращаются в нужную сторону, а затем уже переходить к настройке PID.

Пиды я настраивал как на фото ниже - растягивая на веревках и подгоняя PID


К сожалению сказать "сделай такие то PID" и все полетит можно только на конкретную раму с конкретным полетником. Можно поискать кто на такой же сборке летает и спросить настройки у него.

Ясно. Все это я делал. Не помогает.