Как увеличить подъемную силу мини дрона?

По чертежам crazepony mini собрал свой дрон, переписал прошивку, но в итоге моя сборка получилась общим весом 81г, тогда как китайский 46г. Поставил бесколлекторные движки 55000 оборотов каждый при напряжении 3.7V и пропеллеры 75мм. При попытке взлета не хватает тяги, замерил на кухонным весах, примерно вес падает до половины.

Не силен в аэродинамике, прочитал, что больший rpm дает большую скорость и меньшую грузоподъемность, и наоборот. Но это касается полноценных дронов, как быть с мини? не уверен, что условные 40000 или 35000 kv смогут улучшить ситуацию. При этом казалось, что большее количество оборотов поможет поднять дрон?

Подкиньте мыслей, как быть?

Надо смотреть в чем проблемы, есть несколько вариантов:
1. Не вытягивает токоотдачу аккумулятор - ставим аккумулятор с большей токоотдачей (параметр С)
2. Слабые движки. Ставим более мощные или более высокооборотистые двигатели, при этом возможны проблемы с пунктом 1
3. Ставим пропеллеры с большим шагом, если движки и аккумулятор это позволяют.

По 2 пункту, как выбрать движок для минидрона - смотрим отзывы, токопотребление и вес. Чем выше токопотребление и больше вес, тем, обычно, мощнее двигатель.
Обороты на вольт (RPM) тоже влияют, но тут надо совместно с пропеллерами ставить. Обычно можно загрузить тот же мотор другим пропеллером с большим шагом или диаметром (послденее - если рама позволяет).