Управление сервоприводом на MambaF405
#13 - 15 июля 2022, пятница
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
А 1300 и 2300 одинаково работают на низких оборотах? Нет никаких различий и проблем? Вроде тогда на низких оборотах нужно больше подавать напряжение что сильно сожрёт заряд аккумулятора? 2300 нужно же для использования скоростях больших чем на 1300?
|
|
|
#14 - 15 июля 2022, пятница
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Чем ниже обороты, тем больше по размеру нужен пропеллер. На тех же пропеллерах 1300-ые будут не оптимальны и полетнику придется, к примеру, давать на них не 10% а 40-50% от максимальных оборотов.
Моторы меняются вместе с пропеллерами! Я подбором пропеллеров доводил полетное время со штатных 18 минут до 35 на дроне для видеосъемки. ![]() Чем выше обороты, тем можно поставить меньший пропеллер и дрон станет более маневренным. Но при этом он будет больше "кушать" при спокойных полетах. Так, к примеру, на дроны-долголеты ставят малооборотистые двигатели и большие пропы, причем пропы - двухлопастные, а на дроны для гонок и фристайла - высокооборотистые с малыми пропеллерами на 3-4 лопасти. Просто заменив моторы вы ничего хорошего не получите, придется и полетный контроллер перенастраивать и пропеллеры оптимальные подбирать. То есть - вы потратитесь на моторы, а потом все равно придется все настраивать. Проще сразу заняться настройкой и понизить реакцию дрона на действия пилота. |
#15 - 16 июля 2022, суббота
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
Пришла посылка с модулями, искал куда должен быть направлен магнитометр, так и не нашёл точно. 'X' направление на датчике должно быть направлено назад у дрона?
|
#16 - 17 июля 2022, воскресенье
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Временно закрепить на дроне, подключить дрон к ПК, покрутить дрон, посмотреть соответствие направления "на север" показываемое дроном и реальным севером, скорректировать положение магнитометра.
|
#17 - 18 июля 2022, понедельник
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
Пытался сверяться с компасом на айфоне и айпаде, у них компас скачет как угодно, бывало показывал север плюс 90 градусов, в итоге купил ГДРвский компас, направление магнетометра и его направления совпадают, а на айфоне где-то на 5 градусов уезжает, а с утра где-то плюс 30 градусов от этого направления показывал.
|
#18 - 19 июля 2022, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Да по сути - главное определить как ставить, а +- 5 градусов это несерьезно.
Если летаешь без GPS - то магнитометр только дополнительно помогает в ориентации, а если с GPS и автовозвратом - то его надо калибровать перед первым в день полетом и на каждом новом месте (если несколько полетов в день в разных местах). Калибровка перед полетом - один из залогов того, что дрон не взглюкнет и не улетит хрен знает куда. |
#19 - 19 июля 2022, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
А магнетометр и модуль GPS как лучше защищать от помех двигателя и другой электроники? Только выносить выше на стойку? Я припаял толстую фольгу поверх полётного контроллера, но от двигателей компас смотрю дёргается неплохо.
|
#20 - 19 июля 2022, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Да, относить как можно дальше и выше, лепить фольгу на него СНИЗУ.
|
#21 - 20 июля 2022, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
|
#22 - 20 июля 2022, среда
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Стоимость сравните
![]() На DJI очень сильно прорабатывают расположение электроники и наводок, там и моторы другой стоимости и разводка платы переделывается не один раз после первых тестов нового аппарата... |
#23 - 25 июля 2022, понедельник
|
|
Посетитель
Сообщений: 17
10 часов назад
|
0
В INAV можно ли настроить на тумблеры аппаратуры отключение проверки GPS для арминга? Или это только через обновление прошивки? Какой тогда миникомпьютер наиболее удобный для таких целей? Видел что народ таскает ноутбуки, но это как-то не сильно удобно.
|
#24 - 27 июля 2022, среда
|
|
Модератор
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
|
0
Про настройку - хз, в эту сторону не лез.
А вот править-настраивать полетник можно и с телефона (нужен смартфон с OGT разъемом). Мой пример настройки в полях |
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
вчера в 17:28
|
![]() |
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты» |
Убил уже три пропеллера из-за того двигатель размусоливал центральную часть о гайку при ударе о землю. Какую-нибудь шайбу подкладывать можно чтобы в случае удара всё это начинало скользить с...
|
||
21 сентября 2022
|
![]() |
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
|
||
21 сентября 2022
|
![]() |
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры» |
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
|
||
19 сентября 2022
|
![]() |
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры» |
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
|
||
13 сентября 2022
|
![]() |
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты» |
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
|
||
8 сентября 2022
|
![]() |
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты» |
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
|
||
3 сентября 2022
|
![]() |
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.
|
Самые читаемые статьи