Квадрокоптер Quanum Nova

Статья в разделе Инструкции.

добрый день всем!
Прошу Вас помочь с настройкой квадрика Сx-20. С момента покупки смог полетать 1 раз. Но его колбасило. Реально нормально сесть не мог. Подключил к МР. как и многие новичик не уследил момент- обновился, зараза. и все. Как я понимаю режима калибровки компаса без МР теперь у меня нет :(. в МР Откалибровал все, но при калибровке компаса по 1 оси ( когда квадр ногами вверх ) - выдавал ошибку. и Теперь я его вообще заармить не могу. Винты не запускаются. Пробую много раз делать калибровку. Был момент когда запускалось 3 мотора, один дергался.Причем каждый раз мотор котрый не запускался- разный. А сейчас вообще не могу его заармить. Не запускает ничего. При подулючени акб моторы поддергиваются. ТО есть тест проходит. Что мне сейчас сделать надо ? Как я его могу откатить назад? МР еще обновился. Отличается от тех что показаны на видео в большинстве роликов . Прошу помочь

При подключении МР ведет опрос оборудования, там можно посмотреть ошибки.
Так же в МР есть опции проверок, без которых не дает армить квадрокоптер.

Можно посмотреть ошибки, а можно отключать опции по одной и узнать - на что ругается полетный контроллер.
Узнав, что именно не нравится - можно начать поиски решения проблемы.

Если не летать в автоматических режимах, то можно отключить все проверки. Но тогда не будет автовозврата, полета по точкам, автоматического удержания и тд.
Точнее сами режимы будут включаться, но есть весьма большая вероятность, что при этом квадрокоптер "улетит в китай".

Спасибо. Но скажите- ГДЕ смотреть ( в новой версии МР ) ???? ничего не могу найти.

У меня прогресс- добился что все винты крутятся. Квадрик армится. Попробовал взлет- не летит. Словно ему мощи не хватает. Делал калибровку аппаратуры. Все двигается, только диапазон движений не полный по всем стикам. До конца никакой не доходит. Куда поглядеть ?

Напряжение на LiPo замерьте, должно быть на заряженном аккумуляторе 12.4-12.6 Вольта.

Добрый день!
Понимаю, что вопрос уже несколько раз обсуждался, но рискну задать снова, т.к.
ответа сам получить не могу.
Предистория такова - купил NOVA, у прежнего владельца было два запуска, оба с легкими
крашами, без повреждений. Запал его пропал и квадр стоял до продажи на полке несколько месяцев,
затем был продан мне. Без пульта и приемника, но с установленными OSD и Power Module.
Подключил я Турнигу 9XR с Оранжем LRS 433, сделал все настройки и калибровки, заводскую прошивку не трогал. Компас калибровал в поле с буком в МП, со стрелкой компаса сопадают все стороны.
Стол выставлял по уровню и дважды калибровал гироскопы.
Регуляторы тоже 2 раза калибровал с пульта, сразу все 4ре.
Копт не может взлететь, его не предсказуемо колбасит при увеличении газа.
В реале выглядит это так. Армлю, обычно по МП есть 10-12 спутников, двигаю чуть газ -
коптер начинает валиться на бок. Пробую с малым газом (со слегка уже раскрученными винтами),
взять его в руки и добавить газ - тут же чувствую его желание повернуться и наклониться в стороны, разные при каждом старте. Больше газ - сильнее тянет в стороны. Запуск конечно же в Стабе..
Посмотрите фоты - почему-то не работает тест моторов и разные уровни газа на ESC.


Жду ваши советы и надеюсь на помощь..

1. надо сделать калибровку регуляторов.
2. надо настроить газ старта на движках.
3. сделать балансировку пропеллеров.

Взлетать лучше в ручном режиме. У земли потоки от пропов сильно колбасят коптер. Вообще взлет делается резким - что бы оторваться на метра полтора, там уже можно висеть.

Да, еще надо сделать калибровку висения - но это уже в полете.

Делал дважды.
Как и чем это нужно сделать?
Визуально двиги стартуют на 3-5% газа и останавливаются синхронно.
Пропы новые, родные из комплекта, не битые.
Смотрел на балансире - все в норме.
Поднимал в руках на 1,5-2м в ручном режиме - чувствуется его усилие на вращение и наклоны.
Пока о взлете думать рано, если я дам газку - коптер закувыркается по земле.

В чем причина неравномерности ползунков газа на моих фото и почему не работает тест моторов в МП ?

Неравномерность может быть из за пункта 1 и 2.
В МР не подскажу, давно его не запускал. По идее по аналогии должно быть.
Посмотрите правильность вращения и установки пропеллеров. обычно переворот - неправильность вращения моторов или установки пропеллеров.

Если все правильно, то в ручном режиме взлететь не проблема - движки стартуют одновременно, квадр поднимается на метр-полтора, потом можно и переключить в режим с использованием возможностей контроллера.

Спасибо за ответ!
Посмотрел видео, да, в Клине и Бета флаях есть меню калибровки начальных и конечных точек газа, для каждого двига. Вот в МП пока не вижу такой возможности, может делается это командами, через терминал?
пс.
Это не первый мой копт. Есть три мелких, была до этого Валкера 350про, доделываю на spr3acro сейчас еще один. Прошу понять меня - мое нежелание отпускать NOVA в свободный полет обосновано ее реальным хаотичным поведением. Уже месяц я пытаюсь ее поднять..

Ну догадываться по интернету то проблематично - как у вас и что.
Что бы я сделал.
1. включил логи
2. попытался стартовать
3. скачал логи на комп и начал разбираться с ними.

Возможно - сбитая настройка PID.

Могу после выходных поискать копию настроек Новы на которой она норм летает (пиды и тд).
А вот, нашел, сюда выкладывал. https://quad-copter.ru/def-settings-nova.html