Квадрокоптер Quanum Nova

взял на пробу БУ крестик-раскладушку 550 типа http://ru.aliexpress.com/item/RC-DIY-quadrocopter-helicopter-aircraft-KK-MK-X525-V3-QuadCopter-Folding-Frame-kit-Friber-Glass-MultiCoptor/32275671405.html?s=p
весит аЖЖ 250гр без рельсов !
По сравнению с пластиком Новы - гиря !! (в натурИ на ! )Нова ведь своей смертью не помрёт - её рано или поздно пересаживать придётся, если не улетит.
Сейчас минимум стоит :
ФПВ, ОСД, китаеподвес с мыльницей, шаси, 4200мА ак + Нова = 1420гр. на 9.43фантопропах А с этой... аллюминиевой ... рамой она не полетит вАще и на 10.45, наверное ...

Всеж стоит тут о Нове, о других рамах - лучше другую тему начать :)

Чем сердце успокоилось :
В стоке в Нове каналы крутилок МИМО мозга идут на брюшной разъём для управления китаеподвесом прямо с приёмника.
Если ТОЛЬКО сигнальные (у меня - крайний белый из трёх) проводки подключить ещё и к 7му и 6му ВХОДУ мозга (т.е. - припаянный отвод с джампиком, надевающимся на пин мозга) - можем
и подвесом управлять
и наблюдать изменения крутилок в МП - а значит и :
автотюнить, и настраивать крутикой ПИДы и.т.д
...Ну...серва - работает. Будет погода - испытаем автотюн !

Для того, чтобы ножки коптера не попадали в кадр, родные отверстия крепления подвеса смещены вперёд относительно корпуса, в связи с чем ЦТ тоже уходит вперёд. Стоковый "подвес" лёгкий ...
А вот китаеподвес с камерой в среднем весит под 250гр, что значительно перегружает передние движки-пропы из-за смещения ЦТ. Коп теряет манёвренность (что чревато соскребушками с асфальта) и общее время полёта снижается.
В предыдущем посте, незначительная "модификация" позволила управлять 7-м каналом крутилкой (у меня вАЩе стоит шестикнопочный переключатель режимов полёта, что уже не раз спасало жизнь окружающим и освободило тумблеры, которые теперь вижу в МП).
А вот и решение - два варианта настройки тримов с запоминанием в мозге.
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html
Конечно,проблему с неправильной развесовкой это не решит, но перед настройкой ПИДов автотюном - дело необходимое.

Я неправильную развесовку победил аккумулятором 4200мАч.
Он как раз не входит и сзади высовывается :)
Тем самым уравновешивает.


А решение - интересное.

Э - нет !...
1. мы не иСЧем лёгких путей.
2. проверить оч просто (практически - нову-хаву):
Квадрат пенопласта ... который выдержит вес копа в тазике с водой, размечаем ЦТ диагоналями и ставим коп точно в ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ центр. Коп у нас тоже квадратный, так что проблем быть не должно (если руки золотые).
Начинаем доливать воду... А вы думали - сразу в ванную ?! Ну... Можно и так...
потом вы проверяете карандашом "ватер-линию" (или кто дюже умный и уже поставил телеметрию по МП), т.е. гори-зонт.
А вот теперь, вспоминаем какие монетки сколько весят и догружаем до "горе-зонта"
...Не, ну "хламолёт" тоже летает, но ... см.п 1
Уже выудили коп ? И ...как ваша развесовка ?

Про текущую развесовку ничего сказать не могу, тк подвес Тарот переехал на 550 квадрокоптер, на Нову будет ставится его родной подвес :)

А ... ради проверки нову-хаву 550 утопить ?

А на 550 снизу "рельсы" - двигай подвес и крепление акка как хочешь, лови ЦТ :)

Quanum Nova после вылета в -10 зимой глюканул и жестко приземлился. короче был небольшой удар, крэш очень эпичный получился, даже видео есть но все цело!
так вот после этого глючит в режиме удержания позиции. моторы то резко отключаются, то резко влючаются на всю катуху. в бок тянет. если его не трясти то вроде более менее работает, если трусануть руками то колбасит сильно.
в ручном режиме все нормально, в удержании высоты тоже. остальные не проверял.
что может быть? гироскопы? контакт не надежный где?
спасибо.

вот и говорю "идеальный" способ "вычислить" фактический ЦТ
1. Прямо в квартире - т.е. в любую погоду и ветер.
2. Не рискуя разнести рюмки в сервантИ и намотать кота на пропы ... Т.е. НЕ вкл коп.
3. Подходит для ВСЕХ "релизов Чирика" (особенно эффективен при больщих размахах крыла у "окт")
4. вы хотите найти место для телеметрии? положите её на пенопласт и двигайте "до горизонта", а потом уже крепите к копу.Добавлено спустя 2 минуты Разбирайте обязательно - надо ВСЁ проверять. Летать - чревато.

Согласен с тем - что надо тестить и смотреть логи!

По поводу поиска центровки - можно обойтись и без ванной. Замерить центр и положить под пенопласт трубку или карандаш. Перекос в одну или другу сторону покажет избыток веса на этой стороне.
И нет возможности "искупать электронику" :)