Arduino Mega 2560 и ее обвес

Тут собираем инфо по Arduino Mega 2560 в качестве полетного контроллера для квадрокоптера.

Коллеги, подскажите, а не встречалась ли Вам на просторах интернета схема, или распиновка для подключения к Arduino Mega 2560 : сонаров, GPS, OSD, приёмника и 10DOF L3GD20.
Кто-нибудь имеет опыт программирования ESC контроллеров при помощи Arduino Mega 2560?
Ещё такой вопрос, везде пишут про три гироскопа. Это имеется ввиду трёх осевой или 3 шт ?
Это мой первый квадрик, табуретками сильно не бейте))))

Как понимаю нужна инфо по такой плате AeroQuad shield для подключения к меге обвеса.

По софту - вам сюда.

А по подключению сюда. Там в конце ссылки на схемы для самостоятельного изготовления, впрочем, можно купить и готовую плату.

Интерес сделать из mega 2560, а не использовать AeroQuad. Тем более, что он стоит как новый ArduPilot.
Хочу залить прошивку MegapirateNG 3.х.х не могу понять, что куда подключать из периферии.
Также проблема с mission planner. Определяет, но не коннектится MavLink.

Итак, прошивка megapirate ng ставится без проблем, но в Mission planner не определяется MavLink. Сейчас ищу спец прошивку для arduino mega2560 и схему подключения периферии к плате. Использую GPS (Skylab GPS модуль mt3329 skm53) и MPU 6050. пока без барометра. Ищу варианты, чтоб подцепить сонар HC-SR04 и 10DOF l3gd20 к arduino и заставить это всё работать ))))