Phantom 4 RTK для картографии и геодезии

Компания DJI представила Phantom 4 RTK

Компания DJI анонсировала новый дрон для профессиональных работ: Phantom 4 RTK – высокоточный дрон для картографии, осуществляющий навигацию и позиционирование с точностью до сантиметра и обладающий мощной системой обработки изображений.

Он делает процесс картографирования более простым, эффективным и точным, а также малозатратным.

«Phantom 4 RTK был разработан для специалистов, использующих дроны DJI в области геодезии, картографии и инспекций, – отметил директор отдела по работе с предприятиями в Европе DJI Санни Ляо (Sunny Liao). – Мы провели опрос среди пользователей дронов в этой области и пришли к выводу, что Phantom 4 RTK является инновационным решением для различных отраслей промышленности, которые, по нашему мнению, обладают спросом и потенциалом роста».

 

В дрон встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения.

Для других дронов необходимо задавать до 40 точек маршрута на квадратный километр, что занимает до нескольких часов. Phantom 4 RTK наделен встроенной системой навигации и позиционирования с точностью до сантиметра, а также мощной системой обработки изображений. Модуль позиционирования RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a и BeiDou B1 B2) сводит количество точек к минимуму. Это экономит как минимум 75% времени, затрачиваемого на настройку параметров.

Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования (GNSS), обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Точность позиционирования RTK модуля в горизонтальной плоскости: 1 см+1 мд; точность позиционирования в вертикальной плоскости: 1,5 см+1 мд; и Phantom 4 RTK может получить абсолютную горизонтальную точность фотограмметрической модели в 5 см. Phantom 4 RTK можно легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет).

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Система TimeSync позволяет Phantom 4 RTK учитывать заводские настройки объектива в сочетании с данными местоположения, высоты и т.д. для каждого снимка, отправляя данные в центр матрицы CMOS и оптимизируя результаты фотограмметрии. Точная система обработки изображений Разрешение однодюймовой матрицы Phantom 4 RTK составляет 20 мегапикселей. Дрон оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных.

Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

В зонах с отсутствием покрытия RTK DJI Phantom 4 RTK позволяет использовать Post Processed Kinematics (PPK). Phantom 4 RTK DJI использует данные RTCM (Радиотехнической комиссии морских сервисов) версии 3.2 со спутника и эфемеридные данные, которые сохраняются в файле PPKRAW.bin. Во время полета дрон переводит полученные со спутника данные в формат RINEX (формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приемников) и записывает их в файл RINEX.obs. Благодаря внутренней синхронизации спутниковых систем позиционирования с камерой высокоточное позиционирование изображения записываются в файле Timestamp.MRK.

Все необходимые данные сохраняются на карту памяти microSD, в отдельную папку для каждой задачи. Стабильность данных Phantom 4 RTK снижает количество времени, затрачиваемого на их проверку, и сводит редактирование вручную к минимуму. Безопасный, интеллектуальный и стабильный полет Система передачи видео OcuSync Phantom 4 RTK обеспечивает стабильное соединение дрона с пультом дистанционного управления и является помехоустойчивой.

Передача видео 720p осуществляется на расстоянии до 7 км, что идеально для картографирования больших площадей. 30 минут полетного времени позволяет пилоту выполнять длительные задачи без необходимости посадки дрона для заряда аккумуляторов. Даже если картографирование невозможно завершить за время заряда одного аккумулятора, доступная в приложении GS RTK интеллектуальная функция Operation Resumption (возврат на последнюю точку маршрута) позволяет продолжить работу после замены аккумулятора.

Поддержка Mobile SDK Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства. Приложение для составления маршрутов Приложение GS RTK позволяет пилотам управлять Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.

Составленный маршрут легко повторить, поэтому специалисты могут получать данные в разные периоды времени для отслеживания прогресса и изменений. Файлы KLM и KMZ (язык разметки Keyhole), используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение GS RTK. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на протяжении всей миссии. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2 Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Благодаря прочной конструкции мобильной станции и системе передачи данных OcuSync пользователи Phantom 4 RTK получают данные с точностью до сантиметра даже в сложных условиях.

Phantom 4 RTK в действии DJI сотрудничает с крупной европейской строительной компанией Strabag SE, которая специализируется на объектах транспортной инфраструктуры.

С 2010 г. компания Strabag применяет технологию дронов для нескольких проектов по картографии и анализирует, как использование данных аэросъемки для 3D-моделирования способно снизить затраты и увеличить эффективность производства. Теперь Strabag использует дроны DJI Phantom 4 RTK.

«Использование дронов для картографирования в строительстве имеет множество преимуществ. Они значительно упрощают рабочий процесс, – утверждает глава отдела цифровой картографии и БПЛА компании Strabag SE Д-р Томас Грёнингер (Dr. Thomas Groeninger). 3D-моделирование возможно и при традиционных методах картографирования, но получаемые при помощи дрона цифровые модели рельефа обеспечивают более высокую плотность точек, а следовательно и более детальное изображение».

Сколько стоит дрон для геодезии

Розничная цена Phantom 4 RTK (с дистанционным управлением, двумя «Intelligent Flight Batteries», одной «Remote Controller Intelligent Battery», «Charger Hubs» для обеих батарей, источником питания, четырьмя парами пропеллеров и аксессуаров) составляет €5 700, а мобильная станция D-RTK 2 – €3 600.

Розничная цена комплекта, включая Phantom 4 RTK и мобильную станцию D-RTK 2, составляет €7 800. Phantom 4 RTK и D-RTK 2 можно заказать с сегодняшнего дня через официальных дилеров DJI Enterprise по всему миру. Доставка Phantom 4 RTK начинается с октября 2018 года и для мобильной станции D-RTK 2 с ноября 2018 года. Чтобы заказать Phantom 4 RTK, заполните формуляр по адресу: www.dji.com/phantom-4-rtk.