Сейчас производители делают множество FPV камер и начинающий дронолетчик стоит перед вопросом - а какую FPV камеру выбрать для полетов на квадрокоптере?
Давайте разберемся, какие камеры бывают и под что они подходят лучше всего.
Матрица FPV камеры
Матрица FPV .камеры, это ее основная часть. Они разделяются на два типа CMOS и CCD.
CMOS
На заре становления FPV оборудования, CMOS матрицы очень сильно проигрывали CCD. Они сильно "выцветали" и теряли яркость передаваемого изображения, когда в кадр попадал сильно освещенный объект или Солнце.
Сейчас это успешно побороли на уровне обработки изображения с матрицы перед передачей картинки с камеры, но у этой матрицы остались другие проблемы.
Так как съем изображения ведется линиями, то камеры с CMOS матрицей подвержены эффекту "желе" при вибрациях.
Скорость передачи данных ниже чем у CCD, это актуально для увлекающихся Drone Racer, когда разница в задержке в 0.005 сек может иметь значение.
Картинка при малой освещенности будет иметь меньшую видимость.
Однако CMOS быстро развиваются и сейчас по качеству картинки при дневном освещении эти матрицы перегнали CCD!
Преимущества CMOS камер
- Больше разрешение матрицы (характеристика TVL)
- Лучше и естественнее цвета при достаточной освещенности
- Выше частота кадров
- Камера потребляет меньше энергии (актуально для минидронов)
Кстати, наследием долгого преимущества CCD камер стало то, что иной раз даже на хороших CMOS камерах пишут CCD!
CCD
CCD резко вырвались вперед, но потом их развитие замедлелось, на фотоаппаратах и камкодерах уже давно лидируют CMOS, FPV камеры тоже обгоняют эту технологию.
К сожалению сейчас эти матрицы не имеют широкого развития и в ближайшее время могут сильно отстать.
Преимущества CDD камер
- Практически отсутствует эффект «желе»
- Лучше изображение при слабом освещении
- Лучше управление экспозицией (WDR)
Что выбрать CMOS или CCD
Если вы активно гоняете на Drone Racer и участвуете в соревнованиях - то выбирайте камеры с CCD матрицей, они имеют меньшую задержку и у них нет "желе".
Если летаете на минидроне типа Tiny Whoop - то лучше взять CMOS из за меньшего энергопотребления. Это, конечно, мизерное потребление на фоне того, что потребляют моторы, но тем не менее. К тому же тини вупы не оснащаются камерами с бортовой записью видео, так что CMOS камера с более лучшей картинкой позволит записать видео через FPV приемник с более приемлимым качеством.
Если вы используете дрон для съемки или летаете в свое удовольствие и не участвуете в гонках, а так же хотите писать красивую картинку с курсовой камеры - то ваш выбор CMOS!
Обязательно перед окончательным выбором посмотрите ролики на ютубе с записями с курсовых камер. Выбирайте с одинаковым качеством и смотрите по 10-20 роликов на каждую камеру. Так вы сможете наглядно сравнить качество видео с курсовой камеры после публикации.
Формат вывода видео PAL или NTSC
Камеры сейчас умеют переключатся в оба формата, видеоочки и видеошлемы - тоже, так что выбор формата зависит лишь от вас.
PAL имеет стандарт 720 x 576 @ 25 кадров в секунду.
NTSC передает видео в формате 720 x 480 @ 30 кадров в секунду.
Из этого делается простой вывод - если нужна хорошая красивая картинка на экране или ведется запись видео при неспешном полете, то выбираем PAL, так как у него физический размер изображения больше.
Если гоняем или снимаем полеты в стиле фристайла - то ставим камеру в режим NTSC для более плавной картинки и меньшей задержки между кадрами.
Размер матрицы - TVL
Как и все остальные параметры, тут все неоднозначно.
У CMOS - чем больше матрица тем больше будет задержка. Ощутить ее в полете сможет лишь профессионал, но она есть.
Большее число телевизионных линий дают лучшую картинку, само число, это количество черных и белых линий, которые могут быть отображены на картинке горизонтально. Камера 600TVL может отобразить 300 черных и 300 белых линий поочередно, в одном кадре.
Однако, стандарт 5.8 ГГц (да и 900 и 1200 МегаГерц тоже) ограниченны потоком данных который может передать не более 900 TVL. Если учесть еще преобразование в формат вывода PAL или NTSC, то становится ясно, что практического смысла брать камеру с TVL больше 1000 просто нет!
Да, видео камеры 300 TVL сильно отличаются от 600, а 600 отличаются от 1000 при включенных внутренних фильтрах (например WDR), а вот различить 900 и 1200 TVL на FPV мониторе или видеошлеме уже не получится.
К тому же, чем меньше размер матрицы - тем меньше задержка! Так как данные с матрицы обрабатывает внутренний процессор камеры и формирует картинку, чем меньше данных - тем быстрее он с этим справляется.
Практически используется следующие варианты: для Drone Racing оптимальна камера с 600 TVL, для FPV полетов с записью видео с курсовой - 1000 TVL,
Светочувствительность - Lux
Тут все просто, чем меньше значение - тем лучше. Фактически считаем нули после запятой и чем их больше, тем лучше камера будет "видеть" при недостаточной освещенности.
Однако, камеры ориентированные на ночные полеты не всегда хорошо отображают цвета в дневное время на ярком Солнце.
И здесь приходит на помощь ютуб - смотрим видео с записью с курсовых камер в дневное, вечернее и ночное (для FPV камер ориентированных на полеты ночью) и сравниваем.
Кстати, в безлунную ночь, вдали от фонарей даже ночная камера не сможет нормально отобразить картинку, тут надо ставить мощную подсветку.
Ночные камеры обычно маркируются IR Sensitive - то есть чувствительные к ИК диапазону. Фактически в них отсутствует ИК фильтр, это ухудшает дневную картинку, но, зато при недостатке освещенности и переходе в ЧБ режим позволяет лучше "видеть в темноте".
Для таких ИК чувствительных камер можно ставить подсветку на ИК светодиодах. Это позволит дрону летать невидимым и не ослеплять объект ночной съемки, но, при этом хорошо передавать видео через FPV камеру.
Расширенный динамический диапазон - WDR
Это программный фильтр который улучшает цвета передаваемой картинки. Слишком яркие предметы затеняет, а слишком темные - осветляет.
Если вы гоняете - то опция вам не нужна. Она подтормаживает картинку, да и все равно не успеете разглядеть красоту предмета мимо которого проноситесь.
Для неспешных полетов и красивых видео с курсовой - опция (если она есть у камеры) должна быть включена!
Вывод информации на видео - OSD
На скорость обработки практически не влияет. Опция полезна, особенно для вывода информации о напряжении на полетном аккумуляторе.
Однако, сейчас все больше полетных контроллеров имеют встроенный полноценный OSD который позволяет выводить кроме напряжения еще кучу нужных параметров.
Если ваш полетник умеет отображать OSD информацию (видео с камеры идет на него, потом на видеопередатчик) то OSD на камере все равно не включается, если у вас бюджетный вариант полетного контроллера, то режим OSD на камере - весьма нужная штука!
Физические размеры камеры
Подбирайте камеру под ваш квадрокоптер! Если размер вашего дрона больше 200, то особой разницы нет, а вот для квадриков меньшего размера вес и габариты уже имеют значение, для Tiny Whoop дронов и вовсе - размер весьма критичен.
На больших дронах, от 250 размера, так же стоит обратить внимание на камеры которые можно использовать в качестве курсовых. Такие как RunCam 2, RunCam 3S, Foxeer - не смотря на то, что они имеют формат экшен камеры, у них есть TV-Out - прямой выход видео с минимальной задержкой, особенно этим славится линейка RunCam.
Если основное назначение дрона полеты и съемка видео, то имеет смысл использовать экшен камеру с TV-Out для записи и одновременной передачи видео с камеры на видеопередатчик. При этом видеосигнал можно завести через полетный контроллер для вывода OSD информации.
Как выбрать FPV камеру
Тут лидируют два подхода - "от бюджета" и "от необходимости".
От бюджета - определяемся с деньгами которые решили потратить на FPV камеру и делаем поиск на сайте с ограничением по цене.
Затем, ориентируясь на критерии указанные выше в статье подбираем 2-3 камеры из имеющихся в продаже. Переходим на ютуб вбиваем название камеры и выбираем ролики которые произвели впечатление и оставляем их открытыми. Затем повторяем это для других подобранных камер.
Остается только сравнить видео между собой и конкретизировать свой выбор.
От необходимости - определяемся с тем, что требуется от камеры и ищем ее по параметрам. Можно пойти другим путем - смотрим топовые ролики той же направленности, в какой собираемся использовать свою будущую FPV камеру, под видео обычно публикуется сетап квадрокоптера, часто со ссылками на покупку.
Выбираем так же 2-3 оптимальные для выбранных задач курсовые камеры и ищем для них дополнительные видео с обзорами и тестами. Далее остается только конкретизировать свой выбор на одной из подобранных и найти ее в продаже в интернет магазинах.
Готовые варианты камер для FPV дронов
Квадрокоптеры формата Тини Вуп
AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 800TVL 1/3 Cmos FPV Camera - это наиболее часто встречающаяся камера на покупных тини вупах.
AIO 5.8G 40CH 25MW
Купить: BangGood, AliExpress
AKK A1-OSD 600TVL 25mWt - еще один распространенный комплект камеры с передатчиком для минидронов.
AKK A1 OSD 600TVL
Купить: AkkTek, AliExpress
Камеры для Drone Racer
Foxeer HS1177 и его клоны - классика выбора "дешево и приемлимо".
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
Eachinе C800T - тоже хорошая бюджетная FPV камера, хороша тем, что поддерживает 16:9.
Eachine C800T 1/2.7 CCD
Купить: BangGood, AliExpress
RunCam Micro Swift 2 - если на дроне у вас мало места, то эта камера - хороший выбор!
RunCam Micro Swift 2
Купить: BangGood, AliExpress
RunCam Micro Swift 600TVL CCD - набор из камера + видеопередатчик.
RunCam Micro Swift 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
Eachine CCD 1000TVL - очень бюджетный вариант, часто устанавливается на Drone Racer от Eachine.
Eachine 1000TVL 1/3 CCD
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer Perdator v2 и v3 - рекомендуются для гонок с сильно переменным освещением. Цена на них почти в двое выше, но, они того стоят!
Кстати, миниверсии камер имеют ту же самую матрицу и отличаются только корпусом и объективом.
Foxeer Predator V2 Standard
Купить: BangGood, AliExpress 
Foxeer Predator Micro V2
Купить: BangGood, AliExpress 
Foxeer Predator V3 16:9/4:3
Купить: BangGood, AliExpress 
Foxeer Predator Micro V3
Купить: BangGood, AliExpress
Для красивой картинки с FPV камеры
Caddx SDR2 - не рекомендуется для гонок, у нее есть задержка по сравнению с предаторами, но картинка хороша!
Caddx Turbo SDR2 1/2.8
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer Monster Mini Pro - еще одна камера для красивых полетов.
Foxeer Monster Mini Pro
Купить: BangGood, AliExpress
Камеры с TV Out и бортовой записью
RunCam 3S - разработка для записи видео с дронов и авиамоделей, скоростной TV-Out с камеры позволяет использовать ее в качестве курсовой. При этом RunCam пишет видео и на MicroSD карту памяти.
Runcam 3S WIFI 1080p
Купить: BangGood, AliExpress
Runcam Split Mini 2 и Split 2S - очень хорошие FPV камеры с возможностью записи видео на борту дрона. Фактически, это переделка RunCam 3 в более удобный для квадрокоптером форм фактор.
RunCam Split Mini 2
Купить: BangGood, AliExpress 
RunCam Split 2S FOV
Купить: BangGood, AliExpress
Caddx Turtle V2 - разработчики пошли по стопам ранкамовцев и оборудовали FPV камеру платой для записи видео на борту дрона.
Caddx Turtle V2 1080p
Купить: BangGood, AliExpress
Подводя итоги
Камер вообще много, смотрите раздел FPV камеры для квадрокоптеров и выбирайте необходимую - там обзоры в которых есть характеристики камеры, видеообзор, видео с камеры и так далее.
Список магазинов с FPV камерами
Ссылки с логотипов ведут на разделы курсовых камер.
Константин, Обзоры квадрокоптеров
Похожие статьи:
FPV камеры → Обзор FPV камеры Eachine EF-01
Экшен камеры → Обзор RunCam v2
Экшен камеры → Как перепрошить RunCam 2
Видеоподборки про RC моделизм → Обзор RunCam 3
Drone Racer → Eachine Racer 250 - самый дешевый Drone Racing
FPV камеры → Как узнать угол обзора FPV камеры
FPV камеры → Обзор 600TVL 2.8mm Lens 1/3" Sony Super Had II CCD Camera
FPV камеры → Обзор RunCam Owl 700TVL Night Vision
