Квадрокоптер не армится - что делать?

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.

Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание - это канал газа - Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Вот пример - минимальные и максимальные значения этого канала. 

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе - сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что - калибруем гироскоп.

Третье - положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа - пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО - арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться - надо разбираться по полной программе.

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои "органы чувств" и если где то ошибка - то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения - если в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать - какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех "органов" и если что то сбоит - то велика вероятность, что ваш дрон "улетит в Китай".

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок - мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками - надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

Константин, Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеров → Квадрокоптер не взлетает - что делать?

Аксессуары квадрокоптеров → Как защитить квадрокоптер от снега

Квадрокоптер своими руками → Ремонт квадрокоптеров