Первое, что необходимо сделать перед первыми полетами - это позаботится о том, что бы квадрокоптер легко было вернуть в случае если он улетит.
Для этого необходимо сделать предварительную подготовку вашего дрона к полетам. 90% дронолетчиков забывают это сделать, а потом мучаются поисками.
Как найти квадрокоптер в траве или снегу
Наиболее частое происшествие с дроном - это автоматическая посадка при обратном полете из за просадки аккумулятора. Улетели подальше по ветру, на 50% аккумулятора решили вернуться, но, полет против ветра занял больше времени и дрону пришлось затратить больше усилий, результат - квадрокоптер не долетел и сел неподалеку (например - на соседнем поле) в густой траве.
Первое что необходимо - это иметь запись полета, просматривая запись можно обнаружить точку приземления. Если при этом на экран выводились данные GPS, то обнаружить место падения или посадки - еще проще.
В месте падения разбейте территорию на квадраты и планомерно обходите их, помните - в густой траве вы можете пропустить дрон проходя в метре от него!
Не лишним будет оборудовать ваш квадрокоптер "поисковой пищалкой", ее слышно с метров с 15 и это поможет найти дрон.
Учтите - при жесткой посадке питание квадрокоптера может отключится и тогда передача видео и данных с квадрокоптера прекратятся! Сигнализатор можно подключить от отдельного аккумулятора, желательно примотать скотчем к этому аккумулятору, тогда при падении пищалка будет продолжать выполнять свои функции.
Сейчас появились автономные звуковые индикаторы, которые срабатывают не только по команде с пульта, но и через 30 секунд после отключения бортового питания.
Такие пищалки для поиска авиамодели дороже обычных, но они позволяют найти ваш улетевший квадрокоптер, даже в случае краша с отключением питания!
Ссылки на звуковые индикаторы для поиска смотрите в конце статьи.
Еще одним простым способ поиска является осмотр территории используя систему FPV.
Правда тут желательно взять дрон для видеосъемки, так как Drone Racer`ы обычно имеют наклон камеры вверх, что бы видеть куда летишь на большой скорости, а на большой скорости - толком и не осмотреть предполагаемое место падения.
Поиск квадрокоптера по GPS координатам
С улетевшими дронами DJI все просто - у них логирование полета входит в штатную функцию, на видео выше показано как найти Phantom, Mavic или Spark.
Владельцам дронов другой фирмы производителя приходится идти более сложным путем.
Если у вашего дрона есть OSD и на нем сделан вывод GPS координат, то можно вбить координаты места падения в Яндекс карты или Google Maps и отправиться в место падения показанное на экране смартфона.
Но не все дроны и авиамодели имеют GPS приемники, в таком случае, на помощь приходят отдельные GPS маяки, на видео выше обзор одного из таких маяков и пример поиска с его использованием.
Ссылки на небольшие GPS трекеры смотрите в конце статьи.
Поиск дрона по маячку
Вместо GPS трекера можно поставить радиомаяк. Поиск по радиомаячку показан на видео выше.
Радиомаяк отлично помогает найти дрон в пределах пары километров, для обычных полетов этого вполне хватает, так как дальность действия пульта управления 900-1500 метров.
А вот квадрокоптеры дальнолеты необходимо оборудовать передачей GPS данных - по видеоканалу или с помощью маячка.
Как найти квадрокоптер по видеосигналу
Если при посадке питание дрона не отключилось, то в качестве маяка можно использовать видеопередатчик квадрокоптера, а в качестве приемника - видеошлем или видеоочки.
Тут желательно использовать направленную антенну, с ней можно получить большую точность направления на упавший дрон.
Как найти дрон по записи видео
Обязательно включайте запись полетного видео с курсовой камеры! Она нужна как раз для поиска квадрокоптера если он улетел и упал!
На видео выше поиски велись по последнему кадру на записи, это позволило сильно сузить поисковую зону.
Как найти улетевший квадрокоптер в городе
Если вы летаете в городской черте, то будьте готовы к тому, что может засбоить GPS (особенно часто это случается в Москве - используется подмена координат) и ваш дрон отправится неизвестно куда.
Если квадрокоптер перестал слушать управления, тут же переключайте его в "ручной режим" и летите к точке взлета!
Если дрон все же улетел, то его скорее всего кто то найдет раньше, чем вы до него доберетесь и отключит питание.
Для полетов в городе необходимо сделать следующие вещи заранее:
1. Написать номер телефона на дроне. Лучше всего выгравировать дремелем, затереть краску в бороздки, покрыть лаком. Но, можно и просто написать маркером и заклеить поверх скотчем.
Если вы боитесь неадекватов которые могут найти ваш дрон, то купите для связи симку "у метро", они анонимные и пока на счету есть деньги - они вполне работают, этот номер и напишите на квадрокоптере.
2. Установите внутри дрона GPS маяк с отдельным питанием. Это поможет найти вашего беглеца, если его отключат от аккумулятора.
3. Если поиски не увенчались успехом - наклейте объявления в вероятных местах приземления дрона.
Как показывает практика, в 90% случаев положительных поисков в городе - происходит возврат от нашедших ваш дрон. А что бы они могли с вами связаться, как раз и нужен номер телефона на квадрокоптере или объявления.
Если дрон украли после посадки
В российском законодательстве нет слова "нашел", есть слово "украл"!
Подобрать найденный дрон по закону можно только для возврата владельцу или передачи его в компетентные органы.
Статья 227 ГК РФ. Находка
1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.
Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.
2. Если лицо, имеющее право потребовать возврата найденной вещи, или место его пребывания неизвестны, нашедший вещь обязан заявить о находке в полицию или в орган местного самоуправления.
3. Нашедший вещь вправе хранить ее у себя либо сдать на хранение в полицию, орган местного самоуправления или указанному ими лицу.
Фактически, если нашедший не связался с владельцем или не написал заявление в полицию о находке, то на него могут завести дело по "Статья 158 УК РФ. Кража."
Если на дроне будет выгравирован номер телефона, то - во первых его легко опознать, во вторых с вами легко будет связаться. Да и нашедшему будет сложно отвертеться от 158 статьи.
Сразу начинайте отслеживать объявления в интернете по вашему городу о продаже квадрокоптеров. Связывайтесь с продавцами, просите фото (дескать хотите посмотреть комплектацию и состояние дрона).
Если вы смогли опознать свой дрон - отправляйтесь к продавцу захватив пару друзей в качестве свидетелей и, желательно, участкового или любого другого полицейского из участка где проживает продавец.
Если полиция не горит желанием вам помогать - то вместе с друзьями-свидетелями отправляйтесь к продавцу и вместо покупки доказывайте владение дроном (документы о покупке, если на дроне есть ID производителя, гравированный номер телефона, фотографии отличительных особенностей дрона и тд), предлагайте "вернуть за вознаграждение" (или без оного), объясните разницу между находкой и кражей.
В случае отказа возвращать квадрокоптер - вызывайте полицию для оформления кражи.
Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров
Vifly Finder 5V Super Купить: , Signal loss Alarm & Купить: , iMars™ Micro GPS Tracker Купить: ,
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
