макси коптер
стабилизация по крену
|
#1 - 4 октября 2023, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 1
Москва
221 день назад
|
0
Всем привет. Может я не в тот форум залез, но тем не менее. Сконструировал и изготовил коптер для полета человека. Первые испытания выявили два серьезных недостатка- малую подъемную силу (85 кг) и болтанку из стороны в сторону. Использовал в конструкции только два мотора. С первой проблемой, надеюсь, справлюсь. Добавлю еще по одному мотору под уже существующими. Со второй проблемой ( болтанкой) справиться сам не могу. В электронике не понимаю. Изначально предполагалось управлять механически, наклоняя моторы. В связи с выше изложенным, вопрос - кто то может помочь приобрести (если такие имеются) или изготовить систему стабилизации конструкции по одной оси( крену)?. Двигатели U15 kv100. Видео испытаний могу скинуть, кому интересно.
|
|
| |
|
#2 - 2 ноября 2023, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
175 дней назад
|
0
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона.
Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными моторами. Но - на уровне небольшой модели. У вас же будут проблемы с задержкой наклонов из-за инерции большого пропеллера (он фактически является гироскопом), нужны быстрые и мощные сервоприводы. И еще больше проблем будет с подборкой коэффициентов PID для стабильного полета без раскачки. По хорошему, вам надо в штат взять программиста хорошо умеющего в математику и переписать ПО полетного контроллера под свои нужды. Можно, к примеру, взять открытый проект Arducopter, для него в продаже имеется полетный контроллер ArduCopter Mega APM2.8. Прошивка (исходники) выложены на гитхабе: https://github.com/ArduPilot/ardupilot , так что можно дорабатывать под свои нужды. |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
|
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
|
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
|
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
|
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
|
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
