Обзор Matek F405-CTR

Matek Systems BetaFlight F405-CTR Flight Controller Built-in PDB OSD 5V/2A BEC Current Sensor for RC Drone  - это отличный полетный контроллер для тех, кто хочет летать по FPV!

В отличии от полетных контроллеров Omnibus F7 V2 и Omnibus F7 Pro, которые рассчитаны на любителей дронрейсинга и фристайла, Matek F405-CTR разработан для тех, кому нужен от квадрокоптера ровный и стабильный полет.

То есть, основное назначение квадрокоптера с таким полетным контроллером - видеосъемка и дальние полеты, именно в таких условиях, этот ПК покажет свои сильные стороны.

Разработчики F405-CTR ориентировали его под прошивку iNav, то есть именно полетов с использованием навигации и автономных полетов, на контроллере квадрокоптера есть I2C порт, что позволяет подключить не только GPS, но и магнитометр (компас), вместе со встроенным бародатчиком, это позволяет выполнять полностью автономные полеты.

Еще одной фишкой данного полетного контроллера является использование гироскопа MPU6000, эта модель слабо чувствительна к тряске и высокочастотным вибрациям. Поэтому ее нет смысла прятать в гелевую подушку, как на F7 V2, но он менее быстрый и это ухудшает реакцию полетного контроллера при выполнении скоростных фигур фристайла.

Характеристики Matek F405-CTR

• Бренд: Matek Systems
• Название элемента: F405-CTR
• Размер: 36x46 мм печатная плата с монтажными отверстиями 30,5 мм
• Вес: 10 грамм

Технические характеристики:

• MCU: 168 МГц STM32F405
• IMU: акселерометр / гироскоп MPU6000 (SPI)
• Баро: BMP280 (I2C)
• OSD: BetaFlight OSD с чипом AT7456E
• Blackbox (черный ящик для полетных логов): слот для карт MicroSD (SD / SDHC)
• VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
• Встроенный инвертор для входа SBUS (UART2-RX)
• PPM / UART Shared: UART2-RX
• SoftSerial на TX2, S5 или S6 (настраивается опционально)
• Управление камерой на S6 или ЦАП (настраивается опционально)
• Поддерживается протокол SmartAudio & Tramp VTX
• WS2812 Led Strip: Да
• Beeper: Да
• RSSI: Да

Спецификации PDB:

• Вход: 6 ~ 30V (3 ~ 6S LiPo) с защитой TVS
• PDB: 4x30A (макс.4x46A), 6 слоев * 2oz медной печатной платы
• BEC: 5V 2A, продолжение. (Max.3A)
• LDO 3.3V: Макс. 300 мА для Spektrum RX
• Датчик тока 184A (шкала 179)
• Датчик напряжения батареи: 1:10 (шкала 110)

Особенности:

• 3 светодиода для отображения статусов (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• Выход 6x PWM / DShot без конфликтов
• 5x UART
• 1x Группа выводов G / S1 / S2 / S3 / S4 для 4in1 ESC Signal / GND
• 4x пары выводов для соединений ESC / GND (совместим с DSHOT)
• 1x пара I2C1 колодки
• 1x Кнопка бокового нажатия для режима BOOT (DFU)

В комплектацию поставки входит конденсатор, силиконовые виброзащитные стойки и плата для дополнительного оборудования.

Силиконовые стойки позволяют выиграть место по высоте при креплении платы.

Конденсатор крепится параллельно подключению питания.

При подключении внешнего оборудования пользуйтесь инструкцией, разработчики максимально описали все возможные подключения и настройки.

Полетный контроллер использует встроенное OSD, а так же позволяет управлять настройками FPV камеры  с вашего пульта управления, эмулируя подключенный к FPV камере джойстик.

Внимание! В продаже есть 2 версии полетного контроллера F405-CTR и F405-AIO.  Ссылка в конце статьи ведет на CTR вариант. При покупке на АлиЭкспресс, недобросовестные продавцы часто отправляют AIO вместо заказанного CTR, тк на AIO спроса нет.

Таблица различий между F405-CTR и F405-AIO

Убедитесь перед покупкой, что вы заказываете именно то, что хотите! 

Видеообзор Matek F405-CTR

Если вы заинтересовались квадрокоптером на видео, то смотрите эту статью, в ней даны ссылки на электронику и раму квадрокоптера.

Как обновить прошивку на F405-CTR

На видео выше показана процедура обновления прошивки на Matek F405-CTR, смотреть с 2:57.

Настройка Matek F405-CTR

На рисунке выше показаны настройки конфигуратора для полетного контроллера квадрокоптера Matek Systems F405-CTR.

Где купить Matek F405-CTR

 

Matek Systems BetaFlight F405-CTR

Стоимость: 37.9 $

Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизм → Matek F405-OSD Прошивка и основные настройки.

Видеоподборки про RC моделизм → Matek F405-CTR Лучший полетник под INAV!

Видеоподборки про RC моделизм → Обзор и настройка Betaflight OSD на примере контроллера Matek F405-OSD.

Видеоподборки про RC моделизм → Быстрое сравнение Hubosd плат от Matek и Realacc