Калибровка регуляторов

Для чего нужна калибровка регуляторов

Даже если регуляторы вашего квадрокоптера из одной партии, тем не менее они могут по разному реагировать на положение стика газа. В результате одни моторы запускаются раньше, другие позже, при одинаковом сигнале с контроллера полета у моторов будет разная тяга. 

Что бы этого не происходило - необходимо сделать калибровку регулятора оборотов мотора.

Как сделать калибровку регулятора

Самым простым способом калибровки регулятора является подключение его напрямую к приемнику.

Регулятор подключается в канал газа (обычно третий). Включаем аккумулятор на модели. Если питание на приемник не приходит - подаем на него внешнее питание 4.5-6 Вольт (например от 4-х "пальчиковых" батареек). Ставим стик газа на максимум, а затем включаем пульт управления. Регулятор подаст звуковой сигнал, теперь опускаем стик газа в минимум.

Все! Калибровка регулятора произведена, теперь ее необходимо повторить для всех использующихся на квадрокоптере регулей.

Если вы собираете квадрокоптер своими руками, то откалибровать регуляторы можно перед установкой их на ваш квадрик.

Как сделать калибровку регуляторов на CC3D

Однако не всегда можно подлезть к проводу идущему от регулятора к полетному контроллеру. Особенно в квадрокоптерах 250 размера продающихся в собранном виде.

В этом случае можно использовать программу OpenPilot. 

Внимание! Тестирование и калибровку необходимо производить со снятыми пропеллерами!

В OpenPilot заходим в Configuration, выбираем Output (в этом пункте изображен мотор), подключаем квадрокоптер, ставим крыжик на Test outputs.

Устанавливаем крыжики Link на использующихся моторах, двигунки сдвигаем в максимум.

Подключаем питание к квадрокоптеру, ждем пиканья регуляторов и двигаем двигунки в минимум.

Все! Калибровка регуляторов произведена.

Посмотрите как это делается на видео ниже.

Калибровка регуляторов в OpenPilot

Калибровка регуляторов в BetaFlight

Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеров → Что такое Oneshot

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка Naza M Lite и V2

Аксессуары квадрокоптеров → Выбор регулятора и аккумулятора

Видеоподборки про RC моделизм → Они реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка Betaflight OSD

Видеоподборки про RC моделизм → Младший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Инструкции для квадрокоптеров → Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеров → Видео по настройке PID на квадрокоптере