конкурс дрон операторов

Калибровка регуляторов

Публикатор:  konst

Для чего нужна калибровка регуляторов

Даже если регуляторы вашего квадрокоптера из одной партии, тем не менее они могут по разному реагировать на положение стика газа. В результате одни моторы запускаются раньше, другие позже, при одинаковом сигнале с контроллера полета у моторов будет разная тяга. 

Что бы этого не происходило - необходимо сделать калибровку регулятора оборотов мотора.



 

Как сделать калибровку регулятора

Самым простым способом калибровки регулятора является подключение его напрямую к приемнику.

калибровка регулятора квадрокоптера

Регулятор подключается в канал газа (обычно третий). Включаем аккумулятор на модели. Если питание на приемник не приходит - подаем на него внешнее питание 4.5-6 Вольт (например от 4-х "пальчиковых" батареек). Ставим стик газа на максимум, а затем включаем пульт управления. Регулятор подаст звуковой сигнал, теперь опускаем стик газа в минимум.

Все! Калибровка регулятора произведена, теперь ее необходимо повторить для всех использующихся на квадрокоптере регулей.

Если вы собираете квадрокоптер своими руками, то откалибровать регуляторы можно перед установкой их на ваш квадрик.

 

Как сделать калибровку регуляторов на CC3D

Однако не всегда можно подлезть к проводу идущему от регулятора к полетному контроллеру. Особенно в квадрокоптерах 250 размера продающихся в собранном виде.

В этом случае можно использовать программу OpenPilot. 

Внимание! Тестирование и калибровку необходимо производить со снятыми пропеллерами!

В OpenPilot заходим в Configuration, выбираем Output (в этом пункте изображен мотор), подключаем квадрокоптер, ставим крыжик на Test outputs.

Устанавливаем крыжики Link на использующихся моторах, двигунки сдвигаем в максимум.

Подключаем питание к квадрокоптеру, ждем пиканья регуляторов и двигаем двигунки в минимум.

Все! Калибровка регуляторов произведена.

Посмотрите как это делается на видео ниже.

Калибровка регуляторов в OpenPilot

Калибровка регуляторов в BetaFlight

 

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 6523 просмотра
Комментарии (2)
Леоныч # 14 декабря 2017 в 13:03 0
Добрый день.
Вопрос по регулятору WLtoys V393 (к сожалению, на форуме нет отдельной темы по нему). Сломан один из ESC (снес несколько радиодеталей пытаясь закрепить в держателе). Купил новый с такой же цветовой маркировкой. Как настроить регулятор? Когда имеем отдельные ESC, приемник и передатчик - понятно из статьи. Но здесь есть выход на ESC с полетного контроллера, а об управляющих программах для покупных дронов нет информации.
COPterMan # 15 декабря 2017 в 01:46 0
Купите сервотестер и используйте его. Откалибровать надо все 4 рега на одинаковые значения.
Случайные статьи

Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  4347
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  3419
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  3530
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Обзор комплекта Eachine 700TVL с камерой

КвадроЛетчик  6  9228
 Легкий, но с весьма большими возможностями, видеокомплект для FPV полетов. 32 канала. 110 градусов.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  2828
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  4898
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 11:56
Начинающий отвечает в теме «Sp Racing F3» на форуме «Полетные контроллеры»
Фуууух все помогла програмка flesh loader demo
15 декабря 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Bumblebee , про большие DJI я писал тут: http://quad-copter.ru/dji.html Про Спарк - здесь: http://quad-copter.ru/dji-spark.html Если хотите снимать хорошее видео штатными камерами - то...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3 Flight Controller» на форуме «Полетные контроллеры»
Стоит проверить PDB плату. Попробуйте подать питание 5 вольт от другого источника питания, я бы подключил от USB порта. Как вариант - подать питание 12 вольт от аккумулятора напрямую. Есть...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «JYU Hornet S» на форуме «Моторы и регуляторы»
На счет двигателя я сомневаюсь, обычно сгорает только контроллер регулирующий обороты двигтеля. Из за того, что увеличивается нагрузка на регулятор при заклиненном двигателе. КЗ - это обычно...
9 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
Али - это да! Я даже статью делал про покупки на али: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Какой квадрокоптер подарить сыну?» на форуме «Болталка»
Посмотрите обсуждение тут: http://quad-copter.ru/forum/thread4492-19.html Если гонять и снимать - то имеет смысл взять такой комплект...
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Отзывы о quadrone.ru» на форуме «Интернет магазины»
Перекупы, причем отчаянно шифрующиеся и не выполняющие закон о торговле через интернет магазины. По закону в разделе о компании должны быть указаны ОГРН, ИНН/КПП и юр. адрес регистрации компании....