Калибровка регуляторов

Публикатор:  konst

Для чего нужна калибровка регуляторов

Даже если регуляторы вашего квадрокоптера из одной партии, тем не менее они могут по разному реагировать на положение стика газа. В результате одни моторы запускаются раньше, другие позже, при одинаковом сигнале с контроллера полета у моторов будет разная тяга. 

Что бы этого не происходило - необходимо сделать калибровку регулятора оборотов мотора.



 

Как сделать калибровку регулятора

Самым простым способом калибровки регулятора является подключение его напрямую к приемнику.

калибровка регулятора квадрокоптера

Регулятор подключается в канал газа (обычно третий). Включаем аккумулятор на модели. Если питание на приемник не приходит - подаем на него внешнее питание 4.5-6 Вольт (например от 4-х "пальчиковых" батареек). Ставим стик газа на максимум, а затем включаем пульт управления. Регулятор подаст звуковой сигнал, теперь опускаем стик газа в минимум.

Все! Калибровка регулятора произведена, теперь ее необходимо повторить для всех использующихся на квадрокоптере регулей.

Если вы собираете квадрокоптер своими руками, то откалибровать регуляторы можно перед установкой их на ваш квадрик.

 

Как сделать калибровку регуляторов на CC3D

Однако не всегда можно подлезть к проводу идущему от регулятора к полетному контроллеру. Особенно в квадрокоптерах 250 размера продающихся в собранном виде.

В этом случае можно использовать программу OpenPilot. 

Внимание! Тестирование и калибровку необходимо производить со снятыми пропеллерами!

В OpenPilot заходим в Configuration, выбираем Output (в этом пункте изображен мотор), подключаем квадрокоптер, ставим крыжик на Test outputs.

Устанавливаем крыжики Link на использующихся моторах, двигунки сдвигаем в максимум.

Подключаем питание к квадрокоптеру, ждем пиканья регуляторов и двигаем двигунки в минимум.

Все! Калибровка регуляторов произведена.

Посмотрите как это делается на видео ниже.

Калибровка регуляторов в OpenPilot

Калибровка регуляторов в BetaFlight

 

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Рейтинг: 0 Голосов: 0 23612 просмотров
Комментарии (2)
Леоныч # --- 0
Добрый день.
Вопрос по регулятору WLtoys V393 (к сожалению, на форуме нет отдельной темы по нему). Сломан один из ESC (снес несколько радиодеталей пытаясь закрепить в держателе). Купил новый с такой же цветовой маркировкой. Как настроить регулятор? Когда имеем отдельные ESC, приемник и передатчик - понятно из статьи. Но здесь есть выход на ESC с полетного контроллера, а об управляющих программах для покупных дронов нет информации.
COPterMan # --- 0
Купите сервотестер и используйте его. Откалибровать надо все 4 рега на одинаковые значения.
Случайные статьи

Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  33727
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  12800
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

КвадроЛетчик  0  8803
Отбираем игрушку у ребенка и делаем из нее игрушку для взрослого! 

 


Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  40345
 Обзоры дешевых 2D подвесов для стабилизации камер при съемке с квадрокоптеров.

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  17571
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  9774
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  13098
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  59374
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Приемник Uruav UX14 - 2 в 1 (по цене одного)

konst  0  6496
Uruav UX14 - RC приемник с телеметрией который может работать как с FrSky, так и с FlySky аппаратурой, а стоит как обычный!

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  18837
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  15754
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  6102
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 



Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.