Собираем самодельный FPV квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главная особенность данной рамы – беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.



Эта статья рассказывает о том, как сделать квадрокоптер своими руками из готового набора рамы, а так же про установку электроники на дрон.

Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу. 

Комплектация
Основание рамы.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Карбоновые детали верхней «надстройки».
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Металлические стойки.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект металлического и пластикового крепежа.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект для крепления аккумулятора.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Простенькая PDB с бэками на 5 и 12 вольт.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жесткая на прогиб, это очень хорошо.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На резе хорошо видна структура слоев китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес пустой рамы – 94 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приемник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Полетник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5x30.5 мм.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 — Racerstar RS40A V2.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Комплект из четырех бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Приступим к сборке коптера. Полетный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата).

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Чтобы в полете ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем полетный контроллер к стойкам.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Согласно инструкции на полетный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Проверяем качество пайки, чтобы в полете ничего не отвалилось.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоев plastik 71 и подсушиваю феном.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К полетнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полетного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4», в разделе настройка.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полетов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приемника.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъемом MMCX как раз подходит к полетнику.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На освободившееся место стяжками закрепляем приемник.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Фиксируем антенну видеопередатчика.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для более надежной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надежней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


В итоге получилось:

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес квадрика с пропами «трешками» – 332 г

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проема для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить все-таки можно.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надежно и не отлетает даже при жесткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Квадрик с таким конфигом летит вполне зачетно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).

Полеты самодельного квадрокоптера

 

Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жесткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полетов или тренировок.

В заключение приведу несколько вариантов рам с подобными креплениями для экшн камер.

Realacc X210 214mm 3mm/4mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 Pro 214mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 V+ 214mm
Купить: BangGood, AliExpress

Электроника и компоненты которые использовались в статье:

Realacc X210 4mm Frame
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc Kylin 210 210mm
Купить: BangGood, AliExpress
FrSky XSR 2.4GHz 16CH
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V5PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V6PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar RS40A V2
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar Racing Edition
Купить: BangGood, AliExpress
Original MMCX 5.8GHG 3dBi
Купить: BangGood, AliExpress

автор: actualvape


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 11255 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  15754
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  5307
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  56611
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  10567
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  7021
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  5710
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  6943
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  5892
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  77428
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  14137
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  8600
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  21326
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 



Новости форума
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.
2 сентября 2022
konst отвечает в теме «[РЕШЕНО] Траблы с jjrc x9ps» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С точки зрения УК, то что вы увезли его за 1000 км,а не завили о находке в полицию, как положено по закону, считается отягчающим обстоятельством. Как я уже писал выше - помогать вору, это стать...