Свежие купоны со скидками

Coupone for 4PCS Racerstar AirB 2514 1498KV 4-8S Brushless Motor For Long Range FPV Drone Match With 3-8" PropsCoupone for EMAX Tinyhawk II RACE 90mm 2S FPV Racing RC Drone F4 5A 7500KV RunCam Nano2 700TVL 37CH 25/100/200mW VTX Coupone for iFlight BumbleBee 142mm 3 Inch 6S HD CineWhoop FPV Racing Drone BNF w/ DJI FPV Air Unit 720p 120fps F4 FC 40A ESCCoupone for iFlight BumbleBee 142mm 3 Inch 6S HD CineWhoop FPV Racing Drone PNP/BNF Caddx Ratel Cam SucceX-E F4 FC 40A Blheli_32 ESC 500mW VTXCoupone for MATEK Systems VTX-1G3-9 1.2Ghz 1.3Ghz 9CH International INTL Version FPV Video Transmitter for RC Drone Goggles Monitor Airplane Long RangeCoupone for MATEK Systems VTX-1G3-9 1.2Ghz 1.3Ghz 9CH International INTL Version FPV Video Transmitter for RC Drone Goggles Monitor Airplane Long Range

Собираем самодельный FPV квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главная особенность данной рамы – беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.



Эта статья рассказывает о том, как сделать квадрокоптер своими руками из готового набора рамы, а так же про установку электроники на дрон.

Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу. 

Комплектация
Основание рамы.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Карбоновые детали верхней «надстройки».
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Металлические стойки.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект металлического и пластикового крепежа.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект для крепления аккумулятора.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Простенькая PDB с бэками на 5 и 12 вольт.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жесткая на прогиб, это очень хорошо.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На резе хорошо видна структура слоев китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес пустой рамы – 94 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приемник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Полетник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5x30.5 мм.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 — Racerstar RS40A V2.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Комплект из четырех бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Приступим к сборке коптера. Полетный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата).

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Чтобы в полете ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем полетный контроллер к стойкам.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Согласно инструкции на полетный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Проверяем качество пайки, чтобы в полете ничего не отвалилось.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоев plastik 71 и подсушиваю феном.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К полетнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полетного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4», в разделе настройка.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полетов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приемника.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъемом MMCX как раз подходит к полетнику.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На освободившееся место стяжками закрепляем приемник.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Фиксируем антенну видеопередатчика.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для более надежной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надежней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


В итоге получилось:

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес квадрика с пропами «трешками» – 332 г

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проема для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить все-таки можно.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надежно и не отлетает даже при жесткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Квадрик с таким конфигом летит вполне зачетно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).

Полеты самодельного квадрокоптера

 

Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жесткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полетов или тренировок.

В заключение приведу несколько вариантов рам с подобными креплениями для экшн камер.

Realacc X210 214mm 3mm/4mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 Pro 214mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 V+ 214mm
Купить: BangGood, AliExpress

Электроника и компоненты которые использовались в статье:

Realacc X210 4mm Frame
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc Kylin 210 210mm
Купить: BangGood, AliExpress
FrSky XSR 2.4GHz 16CH
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V5PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V6PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar RS40A V2
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar Racing Edition
Купить: BangGood, AliExpress
Original MMCX 5.8GHG 3dBi
Купить: BangGood, AliExpress

автор: actualvape


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 4591 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  2923
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  10935
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  2086
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  5408
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  10844
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  2381
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  4228
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  20511
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  2251
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  33095
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  8575
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  5280
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
21 мая 2020
konst начинает тему «Обновляемые купоны» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обновляемые купоны "
18 мая 2020
konst начинает тему «Первенство по программированию дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Первенство по программированию дронов "
17 апреля 2020
Антон начинает тему «Не запускаются моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Ребята, помогите, нашел в лесу самодельный коптер, полетный контроллер Omnibus F4, подключил к betaflight, перепрошил заново. Думаю заказать пульт, но не знаю будет ли работать. Можно ли запустить...
10 апреля 2020
Gonza начинает тему «AR.Drone и аппаратура управления» на форуме «Болталка»
Добрый день, есть в наличие два квадрика AR.Drone (один целый и один разбитый). Так вот, есть ли какая-нибудь возможность подключить данный квадрокоптер к Jumper T16?
26 марта 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор HGLRC Veyron 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор HGLRC Veyron 3 "
22 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Что бы таскать GoPro нужны бесколлекторные моторы, что бы летать 15 мин - нужен большой аккумулятор, а значит моторы нужны помощнее и подороже. Еще и полетный контроллер нужен с обработкой GPS...
12 марта 2020
Александр отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам готовый FPV квадрокоптер на базе iflight Nazgul xl5 227mm» на форуме «Куплю - продам»
Администрация, закройте тему.