Собираем самодельный FPV квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главная особенность данной рамы – беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.



Эта статья рассказывает о том, как сделать квадрокоптер своими руками из готового набора рамы, а так же про установку электроники на дрон.

Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу. 

Комплектация
Основание рамы.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Карбоновые детали верхней «надстройки».
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Металлические стойки.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект металлического и пластикового крепежа.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект для крепления аккумулятора.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Простенькая PDB с бэками на 5 и 12 вольт.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жесткая на прогиб, это очень хорошо.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На резе хорошо видна структура слоев китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес пустой рамы – 94 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приемник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Полетник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5x30.5 мм.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 — Racerstar RS40A V2.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Комплект из четырех бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Приступим к сборке коптера. Полетный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата).

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Чтобы в полете ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем полетный контроллер к стойкам.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Согласно инструкции на полетный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Проверяем качество пайки, чтобы в полете ничего не отвалилось.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоев plastik 71 и подсушиваю феном.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К полетнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полетного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4», в разделе настройка.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полетов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приемника.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъемом MMCX как раз подходит к полетнику.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На освободившееся место стяжками закрепляем приемник.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Фиксируем антенну видеопередатчика.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для более надежной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надежней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


В итоге получилось:

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес квадрика с пропами «трешками» – 332 г

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проема для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить все-таки можно.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надежно и не отлетает даже при жесткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Квадрик с таким конфигом летит вполне зачетно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).

Полеты самодельного квадрокоптера

 

Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жесткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полетов или тренировок.

В заключение приведу несколько вариантов рам с подобными креплениями для экшн камер.

Realacc X210 214mm 3mm/4mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 Pro 214mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 V+ 214mm
Купить: BangGood, AliExpress

Электроника и компоненты которые использовались в статье:

Realacc X210 4mm Frame
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc Kylin 210 210mm
Купить: BangGood, AliExpress
FrSky XSR 2.4GHz 16CH
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V5PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V6PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar RS40A V2
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar Racing Edition
Купить: BangGood, AliExpress
Original MMCX 5.8GHG 3dBi
Купить: BangGood, AliExpress

автор: actualvape


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 13225 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  9707
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  18359
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  51549
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  33132
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  10628
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  22445
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  7761
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  10138
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  5113
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  7553
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  18502
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Чиним LiPo аккумулятор

konst  0  46932
Починка и восстановление помятых, проткнутых и переразряженных LiPo аккумуляторов.

 



Новости форума
4 февраля 2023
Huchting отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
konst: Полная самоделка, это, конечно, крайний вариант, но он показывает смысл того, что можно сделать дрон из чего угодно. Заменить транзистор у меня нет возможности, но вот вопрос - можно...
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.
21 января 2023
FruitCake отвечает в теме «Помогите пожалeйста разобраться новичку с DJI O3» на форуме «Самодельные проекты»
O3 Air Unit имеет ту же распиновку, что и предыдущие Air Unit и Vista, он подключается к полетным контроллерам с 6-контактным разъемом DJI. Он может питаться от напряжения от 2S до 6S (7,4-26,4...
17 января 2023
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Я обычно просто покупаю другой менее проблемный полетник. Смотрю вариант компоновки который не требует пляски с бубном при настройке и беру такую, уже не раз протестированную другими...
15 января 2023
Valery1900 отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер MATEK F405-TE» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за быстрый ответ (сарказм)...
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице