Собираем самодельный FPV квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главная особенность данной рамы – беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.



Эта статья рассказывает о том, как сделать квадрокоптер своими руками из готового набора рамы, а так же про установку электроники на дрон.

Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу. 

Комплектация
Основание рамы.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Карбоновые детали верхней «надстройки».
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Металлические стойки.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект металлического и пластикового крепежа.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Комплект для крепления аккумулятора.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Простенькая PDB с бэками на 5 и 12 вольт.
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жесткая на прогиб, это очень хорошо.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На резе хорошо видна структура слоев китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес пустой рамы – 94 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приемник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Полетник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5x30.5 мм.

 

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 — Racerstar RS40A V2.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Комплект из четырех бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Приступим к сборке коптера. Полетный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата).

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Чтобы в полете ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Прикручиваем полетный контроллер к стойкам.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Согласно инструкции на полетный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Проверяем качество пайки, чтобы в полете ничего не отвалилось.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоев plastik 71 и подсушиваю феном.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


К полетнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полетного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4», в разделе настройка.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полетов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приемника.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъемом MMCX как раз подходит к полетнику.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


На освободившееся место стяжками закрепляем приемник.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Фиксируем антенну видеопередатчика.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Для более надежной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надежней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


В итоге получилось:

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес квадрика с пропами «трешками» – 332 г

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проема для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить все-таки можно.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надежно и не отлетает даже при жесткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 

Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210


Квадрик с таким конфигом летит вполне зачетно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).

Полеты самодельного квадрокоптера

 

Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жесткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полетов или тренировок.

В заключение приведу несколько вариантов рам с подобными креплениями для экшн камер.

Realacc X210 214mm 3mm/4mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 Pro 214mm
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc X210 V+ 214mm
Купить: BangGood, AliExpress

Электроника и компоненты которые использовались в статье:

Realacc X210 4mm Frame
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc Kylin 210 210mm
Купить: BangGood, AliExpress
FrSky XSR 2.4GHz 16CH
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V5PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
HGLRC F4 V6PRO Flight
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar RS40A V2
Купить: BangGood, AliExpress
4X Racerstar Racing Edition
Купить: BangGood, AliExpress
Original MMCX 5.8GHG 3dBi
Купить: BangGood, AliExpress

автор: actualvape


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Рейтинг: 0 Голосов: 0 20760 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  17186
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  26042
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  64524
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  13062
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  6974
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  76133
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  32233
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  20761
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  21502
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Avatar Scorpion своими руками

КвадроЛетчик  0  9619
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  4  30695
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  7595
Экшен камера с TV-Out.

 



Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.