Архив с файлами — уже с самой последней прошивкой и моими .param файлами на 20/06/2018
Спасибо night-ghost`у за такую работу, и нашим парням из лампового чата, которые задонатили этому матерому программеру полётник =) Отдельное спасибо Андрею Чеканову, который курирует проект и является главным тестером!
Самое сложное для всех любителей полетать на мультироторах — ПИДы, но не стоит их бояться, на самом деле здесь все относительно просто и понятно, главное найти правильный подход и по ступенькам подходить к результату. Современное железо довольно ясно и понятно показывает нехватку или перебор каких-то компонентов, поэтому настройка значительно проще и быстрей, чем это было, например, 5 лет назад.
