Публикатор: КвадроЛетчик
Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне
Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.
Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250
Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере
Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing
FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521
Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer
Обсудить на форуме
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2549 просмотров
Комментарии ()
Нет комментариев. Ваш будет первым!
